Исследование особой группы пространственных механизмов. (Аспирантура, Магистратура, Специалитет). Монография.

Монография является одной из первых работ, посвященной экспериментальному исследованию особой группы пространственных шарнирных механизмов, имеющих только вращательные шарниры. Особенность механизмов заключена в скрещенных осях шарниров звеньев, в
неумении (и в настоящее время) изготовить работоспособные не только натурные образцы, но и модели. Эти проблемы решили казанские ученые.
В монографии приведены результаты исследования механизмов: проворачиваемость звеньев, изготовление моделей механизмов, кинематика звеньев, функциональные возможности, КПД, напряжения, уравновешенность и др.
Показаны различные производственные исследования устройств, созданных на базе особых пространственных механизмов.
Книга рассчитана на студентов технических вузов, может быть полезна научным, инженерно-техническим работникам проектно-конструкторских и научно-исследовательских учреждений, а также аспирантам и преподавателям.