Управление электромеханическими системами горных машин

Рассмотрены вопросы анализа и синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин. Определены области демпфирования колебаний с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия. Предложен синтез систем управления с параллельной и последовательной коррекцией с применением модифицированного метода нормированных передаточных функций для ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах горных машин. Рекомендованы средства активного управления колебательными процессами в электромеханической системе для получения заданных энергетических свойств, направленных на энергосбережение в технологических процессах резания горной массы. Для инженерно-техничес…