SimInTech. Методика моделирования динамики октокоптера. Практикум по моделированию систем автоматического регулирования

Настоящая методика написана для пользователей, осваивающих среду динамического моделирования SimInTech, перед которыми стоит задача реализации математической модели динамики какого-либо технического объекта, записанной в форме системы нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, с целью проведения расчетов и отладки алгоритмической части системы управления объектом. На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной …