Необитаемые подводные аппараты. Учебное пособие для вузов

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов, размещаемых на подводных робототехнических комплексах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объек…