Основы теории систем управления автоматизированных электроприводов. Учебное пособие для вузов

В учебном пособии рассмотрены математические основы теории систем управления автоматизированных электроприводов постоянного тока, а также двух типов приводов переменного тока: асинхронных и вентильных, построенных на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами. Изложены конструктивные особенности и принципы работы двигателей постоянного тока, асинхронных и вентильных двигателей, а также тиристорных преобразователей на основе управляемых выпрямителей и ранзисторных преобразователей частоты. Выведены уравнения, описывающие указанные двигатели и преобразователи. Значительное внимание уделено изложению допущений, которые принимаются при выводе этих уравнений на основ…