Теория автоматического управления. Нелинейные системы

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено внимание новым понятиям устойчивости нелинейных систем, отличным от аналогичных понятий для линейных систем. Приведены способы определения устойчивости по линейному приближению и с помощью функций Ляпунова. Описаны виды, свойства и методы построения функций Ляпунова. Представлены теоремы об устойчивости и неустойчивости, рассмотрено их применение к построению регуляторов с известной и неизвестной структурой. Описаны методы синтеза регуляторов на основе обратной задачи динамики и с …