Теория автоматического управления. Линейные системы

Рассмотрены общие вопросы теории автоматического управления и их особенности применительно к линейным системам. Представлены математические модели систем управления в пространстве состояний. Определены понятия и критерии устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем. Описаны подходы к синтезу законов управления с заданным размещением полюсов. Приведены классические численные методы управления с использованием алгоритма Басса – Гура и формулы Аккермана, собственных и присоединенных векторов. Особое внимание уделено современным аналитическим методам на базе многоуровневой декомпозиции, выполняемой с помощью матричных аннуляторов, псевдообратных матриц, скелетн…