Компьютерное моделирование устойчивости систем управления

В учебном пособии изложен метод компьютерного анализа устойчивости систем управления на основе линейной системы ОДУ с матрицей постоянных коэффициентов по нулям ее характеристического полинома. Базовый алгоритм синтезирован на основе сортировки, обеспечивая в результате комплексного построения метода в целом компьютеризацию анализа устойчивости линейной системы. Изложены также необходимые и достаточные условия устойчивости по Ляпунову решений систем ОДУ общего вида, указаны границы их применимости, представлены способы компьютерной реализации анализа. Предназначено студентам, обучающимся по направлению подготовки 09.04.03 «Прикладная информатика», профиль «Информационно-а…