Адаптивные алгоритмы бездатчикового управления асинхронными электроприводами

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода. Выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, даны рекомендации по практическому применению по…