Соборная гора, Троицкий собор и фрагменты кремлёвских стен – главная достопримечательность города Серпухов.
Гора относительно невысокая, она искусственного происхождения.
На вид обычная возвышенность, склоны покрыты травой.
У подножия горы протекает река Серпейка, она узкая. Если подойти поближе к горе и наклониться, то можно увидеть камни.
Первый дубовый кремль в Серпухове возвели в 1374 году, деревянные постройки заменили на каменные в 1507 году.
Серпуховский кремль был белокаменным, его возвели из бутового камня.
В начале 17 века попытки поляков под руководством Млоцкого и войска Запорожского гетмана Конашевич-Сагайдачного захватить Серпуховский кремль не увенчались успехом.
В первой половине 17 века кремль пострадал от пожара, который уничтожил большинство деревянных зданий города.
В 1645 году Афанасий Осипович Прончищев («горододелец, думный дьяк») отреставрировал крепость. В 1650 году выяснилось, что все тайники кремля утрачены.