Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела. Учебное пособие для вузов

Учебное пособие посвящено кватернионам – математическому инструменту, широко используемому в технических и естественно-научных задачах, таких как управление движением механических систем, космическая навигация и компьютерная графика. Пособие ориентировано на студентов технических специальностей и практикующих специалистов. Книга предлагает лаконичное изложение основных формул и ключевых выводов алгебры кватернионов, дополняя теорию множеством наглядных примеров, визуализированных с помощью современных систем компьютерной алгебры. Она предназначена для облегчения понимания материала и демонстрации практического применения кватернионов в решении реальных задач .К книге прил…