Последний отзыв
Так получилось, что книга ко мне попала в тяжелый эмоциональный кризис и многое мне дала. Написано актуально, тут многих полезных вещей, никакого злоу...
Далее
По всем вопросам обращайтесь на: info@litportal.ru
(©) 2003-2024.
✖
SSWI: алгоритмы и практические примеры. Алгоритмы и коды, практические примеры
Настройки чтения
Размер шрифта
Высота строк
Поля
Примечание: В алгоритме используются коэффициенты регулятора PID (Kp, Ki, Kd), которые следует подобрать и настроить для конкретной системы и условий взаимодействия
Код на языке Python для алгоритма автоматической стабилизации взаимодействия
import time
# Инициализация переменных
alpha = initial_alpha
beta = initial_beta
gamma = initial_gamma
delta = initial_delta
epsilon = initial_epsilon
Kp = 0.5 # Коэффициенты PID регулятора
Ki = 0.2
Kd = 0.1
target_value = 1.0 # Целевое значение SSWI
integral_error = 0 # Интегральная ошибка
previous_error = 0 # Предыдущая пропорциональная ошибка
start_time = time.time()
while time. time () – start_time <max_run_time: # Остановка алгоритма после заданного времени работы
# Чтение значений параметров альфа, бета, гамма, дельта, эпсилон и входных данных
alpha = read_alpha ()
beta = read_beta()
gamma = read_gamma()
delta = read_delta ()
epsilon = read_epsilon ()
# Вычисление текущего значения SSWI
sswi = (alpha * beta * gamma) / (delta * epsilon)
# Определение ошибки регулировки
error = target_value – sswi
# Вычисление величин пропорциональной, интегральной и дифференциальной ошибок регулировки
proportional_error = error
integral_error += error * (time. time () – previous_time)
differential_error = (proportional_error – previous_error) / (time. time () – previous_time)
# Расчет выходного сигнала регулятора PID
output_signal = Kp * proportional_error + Ki * integral_error + Kd * differential_error
# Корректировка параметров альфа, бета, гамма, дельта, эпсилон на основе выходного сигнала регулятора PID
alpha += output_signal
beta += output_signal
gamma += output_signal
delta += output_signal
epsilon += output_signal
# Запись новых значений параметров альфа, бета, гамма, дельта, эпсилон
write_alpha (alpha)
write_beta (beta)
write_gamma (gamma)
write_delta (delta)
write_epsilon(epsilon)
previous_error = proportional_error
previous_time = time.time()
Примечание:
Вышеуказанный код представляет базовую структуру алгоритма. Возможно, вам понадобится настроить параметры и функции для чтения/записи значений параметров ?, ?, ?, ?, ? в вашей конкретной реализации. Также, учтите, что коэффициенты Kp, Ki, Kd регулятора PID могут потребовать дополнительной настройки для достижения оптимальных результатов в вашей системе.
Алгоритм оптимизации потенциала взаимодействия атомных частиц
Другие электронные книги автора ИВВ
Последний отзыв
Так получилось, что книга ко мне попала в тяжелый эмоциональный кризис и многое мне дала. Написано актуально, тут многих полезных вещей, никакого злоу...
Далее