2 Направления автоматизации добычного комплекса драг

на протяжении отработки всего слоя. Меняющиеся условия драгирования и ошибки драгера при выборе толщины стружки требуют корректировки этого отношения. Так, зачистка углов забоя, производимая с целью предупреждения уменьшения угла бортовых откосов по мере углубления забоя и, как следствие, снижения потерь металла в межходовых целиках, требует почти полного прекращения бокового перемещения без снижения скорости черпания, что невозможно при V

/ V

=const. Снижение ширины забойной площадки, например, вследствие осыпания груди забоя, требует увеличения Vб, но V

увеличится только после того как уменьшится нагрузка бочки. Запаздывание связано с тем, что черпакам с уменьшившимся наполнением нужно время, чтобы дойти до бочки.

САРДК ВНИИ-1 при изменении условий драгирования обеспечивает автоматическую корректировку отношения V

/V

Так, в углах забоя V

автоматически снижается вследствие возрастания нагрузки привода НЛ, т. к. она управляется по нагрузке этого привода, а V

остается неизменной поскольку нагрузка бочки, по которой она регулируется, не изменилась. При снижении ширины забойной площадки нагрузка привода НЛ снижается вследствие этого V

увеличивается, а V

остается неизменным, поскольку нагрузка бочки не изменилась. Но при отработке крепких пород снижение ширины забойной площадки может не вызвать заметного снижения нагрузки привода НЛ и потому V

не изменится, что обусловит снижение производительности ДК. Снизившаяся при этом нагрузка бочки вызовет рост V

При этом угол резания уменьшится и боковая поверхность черпаков перестанет упираться в черпаемые породы. Нагрузка привода НЛ снизится, что приведет к росту V

и, соответственно производительности.

К особенностям САРДК ВНИИ-1 следует отнести и следующее обстоятельство: принятое в этой системе автоматическое регулирование V

по нагрузке привода НЛ обуславливает его работу с нагрузкой равной номинальной, а в таких условиях при скорости ниже номинальной надежно работают только двигатели с принудительной вентиляцией. ИЗТМ ранее комплектовал свои драги двигателями с самовентиляцией.

Другая ранее упомянутая особенность этой системы заключается в том, что непременным условием ее работы является регулирование привода ЧЦ при постоянном моменте (изменением якорного напряжения). На старых драгах ИЗТМ в рабочем диапазоне регулирования V

предусматривалось как при постоянном моменте, так и при постоянной мощности.

Для улучшения качества регулирования производительности в САРДК СГИ предложено корректировать V

/V

по усредненным результатам отработки предыдущего слоя [8]. В САРДК ВНИИ-1 практически каждый участок слоя отрабатывается в благоприятном для него режиме, что эффективнее чем в усредненных условиях.

Подводя итог изложенному, можно утверждать, что для совершенствования САРДК за основу следует брать вариант, предложенный ВНИИ-1.

Литература:

1.Коуров Г.Н., Самакаев В.Ф., Багаутинов Г.А., Царегородцев М.Е. “Исследование и внедрение системы автоматического регулирования добычного комплекса 250-литровой драги (сАРДК-250)// Тез. докл. (науч.– техн. семинар “Автоматизация технол. процессов и управление открытыми горными работами”). Свердловск. 1972г. С. 50-53.

2.Устройство автоматического регулирования добычного комплекса драги САРДК-3: Паспорт АЯР2.549.005 ПС. НПО “Сибцветметавтоматика”. 1984г.

3.Бургин Б.Ш., Аблавский М.Ш., Пуценко В.И. “Система автоматического поддержания соотношения линейных скоростей бокового перемещения и черпания при постоянной мощности 150-литровой драги//ЦНИИ и ТЭИ цветной металлургии. М. 1970г. С.21-25.

4.Суздальницкий М.Л., Иванова И.В., Цирер А. “Исследовать режимы драгирования и разработать средства, обеспечивающие повышение производительности 210- литровых драг ОСВЗ на 20-25%”: Отчет по НИР ВНИИ-1 № ГР 780 379 33; Инв.№ 02822021046; Магадан, 1981. 51с.

5. Суздальницкий М.Л., Иванова И.В., Гейде Ю.П. ”Способ автоматического управления процессом черпания многочерпаковых драг.” А.С. №723040 E 02F 3/16 Бюл. №11, 1980г.

6.Суздальницкий М.Л., Иванова И.В. “Способ управления процессом драгирования” А.С. №1071709 E 02 F 5/28/ Бюл. №5 1984.

7.Суздальницкий М.Л., Цирер А. “Способ управления процессом драгирования и устройство для его осуществления”. А.С. №968196 E 02 F 3/16. Бюл. №39 1982г.

8.Багаутинов Г.А., Багаутинов Г.Г., Садовников М.Е. “Способ управления добычным комплексом драги”. Патент Р.Ф. №2071532 E 02 F 9/20, 1997г.