Управление с прогнозированием

Изложены основы теории управления с прогнозированием. Рассмотрены общая схема управления с предсказанием в непрерывном и дискретном времени, алгоритмы управления с линейными и нелинейными прогнозирующими моделями, средства пакета Model Predictive Control Toolbox среды MATLAB.
Для студентов старших курсов, изучающих дисциплину «Модели и методы оптимального управления для различных классов систем». Может быть полезно аспирантам, специализирующимся в области теории управления и ее приложений.