Обработка результатов измерений координат и параметров движения в системах мониторинга воздушной и наземной обстановки

Монография посвящена исследованию методов и алгоритмов обработки результатов измерений координат и параметров движения объектов в системах мониторинга (траекторных измерителей). Впервые предложены методы, позволяющие эффективно адаптировать траек-торные измерители к изменяющейся сигнально-помеховой обстановке и классу наблюдаемого объекта. Реализованные алгоритмы обеспечивают повышение точности оценивания координат и параметров движения объектов в условиях нелинейности и априорной неопределенности. Особое внимание уделено практическим вопросам реализации этих методов в различных системах мониторинга, включая радиолокационные комплексы, навигационные системы, оптико-электр…