Решение задач управления

В монографии представлены новые алгоритмы построения синтезирующих и программных управлений, обеспечивающих перевод широкого класса нелинейных стационарных и нестационарных систем из начального состояния в начало координат с учетом внешних возмущений, дискретности и запаздывания управляющего сигнала. Отдельное внимание уделено вопросам контроля вычислительных комплексов. Приведены новые алгоритмы стабилизации нелинейных стационарных систем в окрестности начала координат. Главное отличие предложенных алгоритмов от известных в мировой и отечественной литературе состоит в том, что их можно использовать при решении задач управления для более широкого класса нелинейных управля…