Перспективные механизмы в робототехнике

Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, применяемых в робототехнике. Эти результаты имеют применения в различных областях, таких как, медицина, аддитивные технологии, сварочная техника, диагностические и обучающие системы. Исследования представлены авторами различных научных, учебных и промышленных организаций: ИМАШ РАН, МГТУ им. Н.Э.Баумана, ЮЗГУ, РГУ им А.Н. Косыгина, Университет ИТМО, НИИ «Технобиомед» РосУниМед», НТЦ «Эталон». Книга предназначена для широкого круга читателей, а также научных специалистов, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами ро…