Почему грехопали первые люди?

Первородный грех стал причиной изгнания людей из Эдемского сада. Первые люди, Адам и Ева, были поселены в раю; вкусив запретные плоды с дерева познания добра и зла, они потеряли доступ к дереву жизни. И как же так могло получиться? Неужели никак нельзя было предотвратить это грехопадение? Какой была бы история человечества в том случае, если бы дерева познания и змея-искусителя не было вообще?