Проектирование навигационных датчиков и алгоритмов автономных транспортных средств. Учебное пособие для СПО

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности. Учебное пособие соответствует учебным программам и Государственным образовательным стандартам учебных дисциплин, предназначено для студентов СПО, обучающихся по специальностям «Эксплуатация транспортного э…