Контроллеры Arduino, датчики, исполнительные устройства, средства коммуникации

Рассмотрены вопросы проектирования компьютерных систем управления на основе контроллеров (плат) семейства Arduino. Проведена классификация устройств, входящих в систему управления – контроллеры, датчики, исполнительные устройства, устройства индикации и сигнализации, беспроводные средства информационной коммуникации, и рассмотрен широкий спектр этих устройств. Даны сведения о среде программирования Arduino IDE и описание языка программирования контроллеров Arduino в этой среде. Приведен алгоритм работы контроллерной системы управления с учетом обмена информацией по каналам информационных коммуникаций. Особое внимание уделяется рассмотрению вопросов организации беспроводны…