Системы автоматического управления - ТОП 50 лучших книг
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It in-cludes training materials and guidelines
for self-assessment (questions for self-testing).
The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.
Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера–Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».
Практикум предназначен для проведения занятий по дисциплине «Интегрированные информационные системы» и представлен в виде набора тестовых задач по каждой главе. В рамках рассмотрения каждой темы обсуждается необходимый для решения тестов материал. Правильно расставлены акценты для осознанного понимания функционирования интегрированных систем управления на предприятии.
Практикум предназначен для студентов, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», а также изучающих информационные технологии.
Излагаются общие принципы построения микропроцессорных систем управления вентильными преобразователями (МПСУ ВП). Рассматриваются их особенности для преобразователей с естественной (на примере управляемых выпрямителей) и искусственной (на примере автономных инверторов напряжения) коммутацией, а также способы микропроцессорной реализации алгоритмов управления указанными преобразователями. Последняя глава посвящена основам микропроцессорной реализации цифровых регуляторов. Главы снабжены контрольными вопросами и упражнениями. Рассмотренные в пособии темы подкреплены технической информацией и практическими примерами, приведенными в приложении.
Учебное пособие предназначено для студентов V курса факультета РЭФ, изучающих дисциплину «Микропроцессорные системы силовой электроники» и может быть полезно специалистам в области управления устройствами силовой электроники.
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точн…
Авионика – это собирательное название для всех систем бортового радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов. Учебное пособие предназначено для студентов, курсантов и аспирантов технических вузов, летных училищ и академий, изучающих системы авионики. Книга содержит систематизированный обзор современного состояния и перспектив развития как отдельных систем авионики, так и её архитектуры в целом. Рассмотрены основные классы систем: навигационные, обзорные, связные, автоматического управления, отображения информации, технического обслуживания и др. Описываются выполняемые ими функции, принцип действия, внутреннее устройство, технические характеристики и особенности.
Книга будет полезна специалистам авиационной промышленности и транспорта, занимающихся созданием, производством, обслуживанием и эксплуатацией как собственно систем авионики, так и летательных аппаратов в целом, включая их лётную эксплуатацию.
Монография содержит обобщенные, системно выверенные и опирающиеся на многолетний опыт проектирования автоматизированных систем сведения и рекомендации, которые должны оказать помощь широкому кругу читателей (руководителям библиотек и информационных органов, ведущим сотрудникам подразделений автоматизации, руководителям и ведущим сотрудникам организаций и фирм – разработчиков автоматизированных библиотечно-информационных систем) при решении ими задач, связанных с созданием, внедрением и развитием современных автоматизированных систем и информационных технологий. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 07-07-07000
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы». Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».
Учебное пособие содержит необходимые материалы, позволяющие инженеру-технологу на современном уровне, используя компьютерные базы данных, проектировать операции механической обработки заготовок деталей машин, выбирать необходимое оборудование и оснастку с учётом рационального выбора базирующих поверхностей этих заготовок.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства», «Автоматизация технологических процессов и производств», специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть полезно для технологов-машиностроителей различных отраслей промышленных предприятий.
Полноценный гайд по Browser Automation Studio расскажет о всех азах применения функций, модулей, схем автоматических сценариев, а также о технических нюансах экнш-блоков.
Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 – их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину «Теория автоматическо…
В учебном пособии представлены теоретические сведения о промышленных логических контроллерах Siemens Simatic S7-300, а также SCADA-систем. Приведены примеры написания программы и разработки программного обеспечения АСУ для конкретного технологического процесса с применением пакетов STEP7 и WinCC Flexible.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», профилю «Управление и информатика в технических системах» и студентов других технических специальностей, изучающих дисциплины по автоматизации и управлению.
В книге изложены основы теории электрических, электронных и магнитных цепей, рассмотрены устройство, принцип действия и характеристики электрических машин, аппаратов, электроизмерительных приборов, электронных приборов и устройств, а также основы автоматического управления электроустановками, основы электроснабжения и др.
Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений технических и технологических направлений подготовки.
Рассмотрены вопросы автоматизации всех объектов жизненного цикла природного газа: от газовой скважины до газораспределительной сети. Для каждого объекта даны краткие сведения об используемых технологиях, приведены общие подходы к автоматизации, в качестве примера предложены наиболее типичные для газовой отрасли средства. Особое внимание уделено актуальным проблемам автоматизации технологических процессов.
Для студентов, аспирантов и преподавателей нефтегазовых специальностей, а также для инженеров систем автоматизации.
Изложены основные вопросы курса «Математическое моделирование систем автоматического управления» по программному пакету Matlab (MATrix LABoratory). Даны задания для самостоятельной работы.
Для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств, 27.03.04 Управление в технических системах.
Во второй части учебного пособия приводятся основные технические решения по реализации аппаратуры систем автоматического управления (САУ) и их основного звена – бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) и систем (БЦВС), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях. Приводятся технические решения по архитектуре и структуре вычислительных систем, сформулированы основные принципы обеспечения и повышения надежности БЦВС. Для оценки качества таких систем приведена функция технической эффективности. Рассмотрены принципы и направления повышения производительности БЦВС.
Пособие может быть полезно студентам электротехнических специальностей, преподавателям технических вузов, а также специалистам научно-исследовательских и проектных институтов.
Основная цель учебного пособия – дать первоначальную информацию студентам по теоретическим основам построения интеллектуальных систем управления (ИСУ), представляющих собой один из важнейших классов систем искусственного интеллекта, и примеры их практического применения в области энергоресурсосбережения при эксплуатации управляемых электротехнических комплексов технологического оборудования. Изложены теоретические и экспериментальные основы построения ИСУ с использованием нечеткой логики, нейронных сетей, нечетких когнитивных карт.
Приведены примеры из научно-исследовательских работ, иллюстрирующих особенности и преимущества применения указанных методов для технологических объектов с транспортирующими, наматывающими и крутильно-мотальными механизмами. Уделено внимание вопросам расчета, моделирования и проектирования ИСУ, а также анализу современного состояния программной и аппаратной реализации алгоритмов интеллектуального управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направления…
Пособие посвящено рассмотрению основных аспектов автоматизации управления на предприятиях нефтегазохимического комплекса (НГХК) на различных уровнях: от автоматизированных систем управления (АСУ) предприятием и оперативного управления производствами до АСУ отдельными типовыми процессами (гидромеханическими, тепловыми, массообменными). Приведены принципы взаимодействия между различными уровнями управления на современных предприятиях НГХК. Подробно излагаются основы проектирования схем автоматизации технологических процессов. В приложении приведены задания для выполнения практической работы.
Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Менеджмент», при изучении дисциплин, формирующих совокупность знаний в области управления производствами на предприятиях НГХК.
Книга посвящена основаниям квантовой механики и тем ее вопросам, в которых существенную роль играют вероятностные и статистические представления. За последние годы в этой области был достигнут прогресс, во многом стимулированный новыми приложениями квантовой теории в информатике.
В книге в доступной и математически строгой форме обсуждаются вопросы вероятностной интерпретации, квантово-механические симметрии, проблема соответствия между классическими и квантовыми наблюдаемыми (наблюдаемые «время», «фаза», «угол»), теория канонических коммутационных соотношений и гауссовских состояний, нестандартные соотношения неопределенностей («время – энергия», «фаза – число квантов», «угол – угловой момент»), квантовые неравенства Рао – Крамера и другие принципиальные границы точности квантового измерения.
По сравнению с предыдущим изданием в книге имеется Дополнение, посвященное проблеме скрытых параметров.
Книга предназначена для математиков и физиков (студентов-старшекурсников, аспирантов, научных работников), инте…
В монографии изложены новые принципы построения систем автоматизированного регулирования режимов и параметров электро-лизно-водных генераторов на современной элементной базе. Рассмотрены системы электропитания и управления ЭВГ от однофазной и трехфазной сети. Предложен вариант применения электролизера для раздельного получения кислорода и водорода от трехфазной сети. Контроль и управление по давлению и температуре осуществляется опросом датчика температуры, датчиков нижнего, верхнего и аварийного критического давления. Предложены схемные решения систем управления, контроля и защиты с применением микроконтроллеров. Приведены результаты программного обеспечения функционирования систем автоматизированного регулирования в генераторах малой и средней мощности.
Для студентов вузов, аспирантов, инженерно-технических работников.
Рассмотрены способы и технические средства предотвращения тяжелых аварий и повышения безопасности работы мощных шагающих экскаваторов с практикой внедрения разработанных систем. Обоснована постановка проблемы в общем виде и ее связь с важными научными и практическими задачами. Описаны найденные алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами, способы управления и технические средства их реализации. Изложены схемные решения и примеры построения САУ электроприводами на основе получения информации о координатах рабочего органа драглайна. Даны результаты и анализ полевых испытаний изобретенных систем на действующих экскаваторах.
Для конструкторов-разработчиков систем управления драглайнами.
Приведено описание технических средств моделирования интеллектуальных систем при использовании современной элементной базы. К таким средствам относятся микропроцессоры, транспьютеры, сигнальные процессоры, нейрокомпьютеры и оптические процессоры. Рассмотрены интегрированная среда моделирования и моделирующие комплексы (аналоговые и аналого-цифровые). На конкретных примерах описаны стенды для физического и полунатурного моделирования. Автоматизация моделирования также рассмотрена на примере описания интеллектуальных технологий в автоматизации проектирования систем управления базами моделей. Рассмотрены интеллектуальные средства моделирования сети Интернет: электронная почта, доски объявлений, телеконференции. Приведены оценки качества и эффективности работы систем, а также требования к техническим средствам стендов с точки зрения обеспечения надежности их работы. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Моделирование и испытание систем автоматического управления».
В данном учебном пособии рассмотрены современные системы управления популярного урбанизированного оборудования. Также в пособии показаны характерные принципы организации работы этого оборудования и реальные схемные решения. Разумеется, на полноту освещения всего существующего урбанизированного оборудования данное пособие не претендует, да это и не имело бы смысла, так как развитие техники идет семимильными шагами, и поэтому осветить огромное разнообразие схемных решений в пределах учебного пособия было бы невозможно. Однако, показать основные принципы организации работы и типовые схемные решения управления, дать некоторые интересные исторические сведения и классификацию в пределах одного учебного пособия, возможно, что и было сделано.
Учебное пособие предназначено для студентов направлений 13.03.02 и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» всех форм обучения.
Рассмотрены основные понятия метрологии, виды измерений, устройство и принципы работы различных контрольно-измерительных приборов. Даны подробные указания по выполнению лабораторных работ и тестовые задания.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», а также инженеров КИПиА.
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Par-ticullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for selfassessment (questions for self-testing).
The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.
The book is prepared due to the financial support from the European Foundation Erasmus+, projects KA-107A and SmartCity.
Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой.
Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
Работа подготовлена на кафедре проектирования технологических машин для студентов МТФ дневного отделения, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.03.06
Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС.
Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
В книге изложены особенности эксплуатации современных судовых дизельных энергетических установок, влияние на их работу эксплуатационных условий. Рассмотрены характеристики пропульсивного комплекса, конструкция и эксплуатация ВРШ, современные валогенераторы, области допустимых эксплуатационных режимов главных двигателей (ГД).
Подробно рассмотрены системы автоматического управления современными ГД (WECS-9520, Norcontrol AutoСhief III), и пропульсивным комплексом (AutoChief C20, AutoChief® 600, DENIS-9520, BERG Propulsion), описано оборудование, типовые неисправности, методы контроля технического состояния и диагностирования ГД.
Описаны современные технические средства и системы наддува, предназначенные для эффективной эксплуатации ГД на малых и экономичных ходах, влияние внешних и эксплуатационных условий, особенности технического использования ГД, в том числе и в особых условиях.
В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления.
Издание пятое, стереотипное
Разработка приборных систем является многоэтапным информационно-технологическим процессом поиска их оптимального варианта. Математическое моделирование при этом рассматривается как один из шагов, оптимизирующих поиск и завершающих стадию абстрагирования от объекта разработки, контроля, надзора или диагностирования. Специфика курса состоит в необходимости понимания студентами общих оптимизирующих принципов решения задачи создания приборных систем горного и технического надзора и контроля, осуществления измерения, контроля или диагностирования состояния технических объектов на основе корректного перехода от воображаемого объекта к его моделям, допущения многовариантности такого перехода и возможности оптимизации конечного результата, критерием которого выступает не только степень адекватности математической модели реальному объекту, но и её прогностическая ценность, то есть возможность прогнозирования ресурса.
Наряду с изучением основных понятий и методов построения математических моделей дисциплина предусм…
B учебном пособии приводятся рекомендации и задачи для выполнения индивидуальных заданий по курсу «Цифровые системы управления». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 – «Автоматизация и управление».
В учебно-методическом пособии содержатся сведения для самостоятельной подготовки к выполнению практических работ по дисциплине «Дистанционное управление технологическими процессами и производствами». Основное внимание уделено вопросам реализации автоматизированных управляющих систем диспетчеризации производственных и технологических процессов на базе существующих проводных и беспроводных технологий радиосвязи. Приведены примеры реализации систем ИСПУ с помощью SCADA-технологий и примеры существующих внедренных систем. Дан список рекомендуемой учебной, научной и нормативной литературы.
Для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 27.03.04 Управление в технических системах.
В пособии рассмотрены общие принципы построения и конкретные варианты реализации локальных сетей, а также правила их проектирования. Описаны методика разработки проекта сети кампуса, последовательность поверочного расчета проектируемой сети рабочей группы, этапы проектирования аппаратного и программного обеспечения. Практический интерес для курсового и дипломного проектирования представляют изложенные в пособии принципы проектирования сети на основе системы автоматического проектирования Netwizard известной фирмы 3Сom. Ил. 13. Табл. 8. Библиогр. 15 назв.
Рассмотрены технические и программные средства управляющей вычислительной техники, широко внедряемые для автоматизации технологических процессов в промышленной и непромышленной среде. Описаны промышленные контроллеры, управляющие вычислительные комплексы и локальные промышленные вычислительные сети, обеспечивающие построение современных многоуровневых распределенных систем управления. Содержание книги соответствует курсу лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» и специальностям «Управление и информатика в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся автоматизацией технологических процессов и производств.
Книга посвящена решению проблемных вопросов при разработке и создании адаптивных систем управления технологическими процессами с нестационарными параметрами в условиях стохастического характера их изменения. Большинство современных систем автоматического управления следует относить к нелинейным и нестационарным, так как в зависимости от режимов и времени работы изменяются их параметры. В этом случае динамические процессы в системах управления описываются интегральными, дифференциальными или эквивалентными им разностными уравнениями с переменными коэффициентами (уравнениями регрессии). На примере анализа дискретных технологических процессов рассматривается адаптивное управление процессами с нестационарными параметрами на основе мультиканального мониторинга, когда в реальном масштабе времени одновременно измеряется большое количество технологических параметров, по результатам измерения которых и реализуется адаптивное управление с использованием активной или пассивной идентификации. Книга адресована студент…
В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам. При этом задачи в большинстве своем носят скорее теоретический характер, они фактически содержат фундаментальные утверждения по самым различным разделам теории устойчивости, управляемости, наблюдаемости, другим смежным проблемам. Книга является отражением как учебных курсов, читаемых на кафедре «Нелинейных динамических систем» факультета ВМК МГУ, так и научных исследований, проводимых сотрудниками кафедры. Она может быть рекомендована как для аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, так и для специалистов в данной области. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 13-07-07006.
Данный выпуск посвящен 60-летию академика Сергея Константиновича Коровина. Своим посвящением авторы статей отмечают выдающийся вклад С. К. Коровина в развитие современных методов качественного анализа и управления сложными динамическими системами. В сборник включены работы за 2005 г., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».
В сборник включены работы за 2006–2008 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их применения в биотехнологии, информатике, экономике и других высокотехнологичных сферах деятельности. Для специалистов по автоматическому управлению, аспирантов и студентов, интересующихся современным состоянием теории обратной связи и ее приложениями.
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публико…
В практикуме рассмотрены отдельные разделы прикладного функционального анализа. Показаны особенности применения методов функционального анализа для решения задач автоматизации и управления в технических системах. По каждому практическому занятию даны основные теоретические сведения, приведены примеры с развернутым решением, предложены задания для самостоятельной работы. Практикум предназначен для обучающихся в магистратуре по направлениям подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.04.04 «Управление в технических системах». Материалы могут быть полезны аспирантам, осуществляющим научно-исследовательскую деятельность в области динамических систем.
The book is intended for students enrolled in the educational field 27.04.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It in-cludes training materials and guidelines
for self-assessment (questions for self-testing).
The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course.
Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC.
Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени.
Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys.
Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Будет полезно специалистам, занимающимся разработкой дискретных систем управления технологических комплексов.
В учебно-методическом пособии представлены задания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Синтез дискретных САУ электропривода».
Данный комплекс лабораторных работ помогает студентам научится самим разрабатывать высокоэффективные дискретные датчики и промежуточные устройства (коммутаторы, реле и т.д.), что, несомненно, повлияет на повышение квалификационного уровня студентов специальности «Автоматизированный электропривод и электротехнология»
В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
В первой части учебного пособия приводятся основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), работающих с участием человека-оператора, и систем автоматического управления (САУ), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях.
Рассмотрены отличия и общие признаки АСУ и САУ, приведена классификация САУ и сформулированы основные принципы обеспечения и повышения их надежности. Приведена функция технической эффективности для оценки качества таких систем, а также рассмотрены основные принципы повышения их производительности.
Пособие может быть полезно студентам электротехнических специальностей, преподавателям технических вузов, а также специалистам научно-исследовательских и проектных институтов.
Рассмотрены основные показатели и расчетные методы теории надежности и их применение. Освещены вопросы резервирования, технической диагностики и испытания систем автоматики.
Для студентов технических вузов и специалистов в области автоматизации технологических процессов и производств. Может быть использовано для знакомства с основами теории надежности как теоретической дисциплины.
В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.