Автоматика и телемеханика

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов,…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, ф…

В основу работы положены материалы "Национальные проекты: целевые показатели и основные результаты", доклады РАН РФ и ряд других официальных материалов, отражающих экономическую направленность ра…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерарх…

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические ос…

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено в…

Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения …

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Основы конструирования приборов». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подгото…

Рассмотрены вопросы автоматического управления и регулирования применительно к теплоэнергетическим установкам: тепловым двигателям, компрессорам, детандерам, теплообменным аппаратам, трубопровода…

В книге изложены методы комплексного статистического анализа данных: от описательной статистики до регрессионного и многомерного анализа. Особое внимание уделяется практическому применению, визуа…

В пособии рассмотрены технические средства автоматизации: датчики, исполнительные механизмы, вычислительные сети, структуры систем автоматического управления, регулирующие клапаны и др. Приведены…

В сборник вошли статьи на актуальные проблемы возникновения и эволюции Российской империи, формирование особенной цивилизационной миссии России в контексте глобальных трансформаций и вызовов совр…

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов,…

Автор книги, Марк Геддес, – энтузиаст Arduino и преподаватель с десятилетним стажем. В своем самоучителе он собрал 25 уникальных проектов, собирая которые можно освоить азы работы с популярным ко…

Рассматриваются: повреждения и аномальные режимы работы в электрических системах, принципы выполнения релейной защиты (РЗ), общие сведения о релейных элементах, источники оперативного тока и их х…

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дал…

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Проектирование цифр…

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации, наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах, датчиках времени, …

В пособии рассмотрены основы анализа линейных электрических цепей в установившихся режимах. Теоретические положения строго обосновываются, а не только констатируются, и подкреплены примерами с чи…