Автоматика и телемеханика

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подв…

Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. …

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и уп…

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и уп…

Настоящее пособие посвящено особому подходу к синтезу систем управления, которые обеспечивают работу с неизмеряемыми возмущениями волновой структуры и высокое качество управления объектами с неиз…

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подв…

Книга посвящена устройству, выбору и эксплуатации блоков питания, предназначенных для работы в тяжёлых промышленных условиях. Рассматриваются силовые ключи, контроллеры преобразования, трансформа…

История создания автомобиля ЗИМ-12. В книге подробно рассказывается о том кем и как создавался этот автомобиль .

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируем…

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам пере…

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и произв…

Изложены основные принципы построения систем автоматического управления и их моделей в среде SimInTech. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы автоматического управления ле…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического р…

В сборник вошли доклады на английском и русском языках, сделанные на VI Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых ученых «Наука, технологии и бизнес», состоявшейся 16–18 апреля 2…

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на Второй научно-практической конференции в рамках научно-технического конгресса «Русский инженер» «Комплексн…

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирован…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Нелинейные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика выполнения цикла лабораторных работ, краткие теоретически…

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов,…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, ф…

В основу работы положены материалы "Национальные проекты: целевые показатели и основные результаты", доклады РАН РФ и ряд других официальных материалов, отражающих экономическую направленность ра…