Автоматика и телемеханика

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на третьей молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и произв…

Изложены основные принципы построения систем автоматического управления и их моделей в среде SimInTech. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы автоматического управления ле…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического р…

В сборник вошли доклады на английском и русском языках, сделанные на VI Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых ученых «Наука, технологии и бизнес», состоявшейся 16–18 апреля 2…

Сборник включает статьи, подготовленные на основе докладов, которые были представлены на Второй научно-практической конференции в рамках научно-технического конгресса «Русский инженер» «Комплексн…

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирован…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Нелинейные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика выполнения цикла лабораторных работ, краткие теоретически…

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов,…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, ф…

В основу работы положены материалы "Национальные проекты: целевые показатели и основные результаты", доклады РАН РФ и ряд других официальных материалов, отражающих экономическую направленность ра…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерарх…

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические ос…

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено в…

Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения …

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Основы конструирования приборов». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подгото…

Рассмотрены вопросы автоматического управления и регулирования применительно к теплоэнергетическим установкам: тепловым двигателям, компрессорам, детандерам, теплообменным аппаратам, трубопровода…

В книге изложены методы комплексного статистического анализа данных: от описательной статистики до регрессионного и многомерного анализа. Особое внимание уделяется практическому применению, визуа…

В пособии рассмотрены технические средства автоматизации: датчики, исполнительные механизмы, вычислительные сети, структуры систем автоматического управления, регулирующие клапаны и др. Приведены…

В сборник вошли статьи на актуальные проблемы возникновения и эволюции Российской империи, формирование особенной цивилизационной миссии России в контексте глобальных трансформаций и вызовов совр…