Применения элементов искусственного интеллекта на транспорте и в логистике

Применения элементов искусственного интеллекта на транспорте и в логистике
Вадим Николаевич Шмаль

Дмитрий Владимирович Абрамов

Александр Владимирович Корпуков

Абрамов Д. В., Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»Корпуков А. В., Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н. И. Пирогова»Шмаль В. Н., Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Российский университет транспорта»

Применения элементов искусственного интеллекта на транспорте и в логистике

Вадим Николаевич Шмаль

Дмитрий Владимирович Абрамов

Александр Владимирович Корпуков

© Вадим Николаевич Шмаль, 2021

© Дмитрий Владимирович Абрамов, 2021

© Александр Владимирович Корпуков, 2021

ISBN 978-5-0055-6707-9

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Зарождение науки об Искусственном интеллекте

Искусственный интеллект (ИИ) – это интеллект, демонстрируемый машинами, в отличие от естественного интеллекта, демонстрируемого людьми и животными. Изучение искусственного интеллекта началось в 1950-х годах, когда системы не могли выполнять задачи так же хорошо, как человек. Искусственный интеллект – это общая цель построения системы, демонстрирующей интеллект, сознание и способной к самообучению. Наиболее известные типы искусственного интеллекта известны как машинное обучение, которое является разновидностью искусственного интеллекта, и глубокого обучения.

Развитие искусственного интеллекта – спорная область, поскольку ученые и политики борются с этическими и юридическими последствиями создания систем, демонстрирующих интеллект человеческого уровня. Некоторые утверждают, что лучший способ продвинуть искусственный интеллект – через образование, чтобы не допустить его предвзятого отношения к людям и сделать его доступным для людей из всех социально-экономических слоев. Другие опасаются, что усиление регулирования и озабоченность по поводу национальной безопасности будут препятствовать развитию искусственного интеллекта.

Искусственный интеллект (ИИ) зародился в 1950-х годах, когда ученые полагали, что машина не может демонстрировать разумное поведение, которое невозможно воспроизвести человеческим мозгом. В 1962 году команда Университета Карнеги-Меллона под руководством Терри Винограда начала работу над универсальным вычислительным интеллектом. В 1963 году в рамках проекта MAC Карнеги-Меллон создал программу под названием Eliza, которая стала первой машиной, продемонстрировавшей способность рассуждать и принимать решения по-человечески.

В 1964 году исследователь IBM JCR Licklider начал исследования в области информатики и когнитивных наук с целью разработки интеллектуальных машин. В 1965 году Ликлайдер предложил термин «искусственный интеллект» для описания всего спектра когнитивных технологий, которые он изучал.

Ученый Марвин Мински представил концепцию искусственного интеллекта в книге «Общество разума» и предвидел, что область развития науки проходит три стадии: личный, интерактивный и практический. Персональный ИИ, который он считал наиболее многообещающим, приведет к появлению интеллекта человеческого уровня, разумной сущности, способной реализовывать свои собственные цели и мотивы. Интерактивный ИИ разовьет способность взаимодействовать с внешним миром. Практический ИИ, который, как он считал, наиболее вероятен, разовьет способность выполнять практические задачи.

Термин искусственный интеллект начал появляться в конце 1960-х годов, когда ученые начали делать успехи в этой области. Некоторые ученые полагали, что в будущем компьютеры возьмут на себя задачи, которые были слишком сложны для человеческого мозга, таким образом достигнув интеллекта. В 1965 году ученых увлекла задача искусственного интеллекта, известная как проблема Стэнфорда, в которой компьютеру предлагалось найти кратчайший путь на карте между двумя городами за заданное время. Несмотря на множество успешных попыток, компьютеру удавалось выполнять задачу только в 63% случаев. В 1966 году профессор Гарвардского университета Джон Маккарти заявил, что эта задача «настолько близка, насколько мы можем в компьютерах, к проблеме анализа мозга, по крайней мере, на теоретической основе».

В 1966 году исследователи из IBM, Дартмутского колледжа, Университета Висконсин-Мэдисон и Карнеги-Меллона завершили работу над Whirlwind I, первым в мире компьютером, созданным специально для исследования искусственного интеллекта. В рамках проекта «Геном человека» компьютеры использовались для предсказания генетической структуры человека. В 1968 году исследователи из школы электротехники Мура опубликовали алгоритм для искусственных нейронных сетей, который потенциально мог быть намного мощнее электронного мозга.

В 1969 году аспиранты Стэнфорда Сеймур Паперт и Герберт А. Саймон создали язык для детей Logo. Logo была одной из первых программ, в которых использовались как числа, так и символы, а также простая грамматика. В 1969 году Паперт и Саймон основали Центр интерактивного обучения, который привел к разработке логотипа и дальнейшим исследованиям в области искусственного интеллекта.

В 1970-х годах ряд ученых начали экспериментировать с самосознающими системами. В 1972 году профессор Йельского университета Джордж Збиб представил концепцию «искусственного социального интеллекта» и предположил, что эти системы однажды смогут понимать человеческие эмоции, в 1972 году он ввел термин «эмоциональный интеллект» и предположил, что однажды системы смогут понимать человеческие эмоции. В 1973 году Збиб стал соавтором статьи под названием «Естественные аспекты эмоционального взаимодействия человека», в которой он утверждал, что можно было бы объединить искусственный интеллект с технологией распознавания эмоций для создания систем, способных понимать человеческие эмоции. В 1974 году Збиб основал Interaction Sciences Corporation, чтобы развивать и коммерциализировать свои исследования.

К концу 1960-х несколько групп работали над искусственным интеллектом. Некоторые из самых успешных исследователей в этой области были из лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, основанной Марвином Мински и Гербертом А. Саймоном. Успех Массачусетского технологического института можно объяснить разнообразием отдельных исследователей, их преданностью делу и успехом группы в поиске новых решений важных проблем. К концу 1960-х годов большинство систем искусственного интеллекта не обладали такими возможностями, как люди.

Мински и Саймон представили себе вселенную, в которой интеллект машины представлен программой или набором инструкций. По мере того, как программа работала, она приводила к последовательности логических следствий, называемых «набором позитивных действий». Эти последствия можно найти в словаре ответов, который создаст новый набор объяснений для ребенка. Таким образом, ребенок может делать обоснованные предположения о состоянии дел, создавая петлю обратной связи, которая в правильной ситуации может привести к справедливому и полезному выводу. Однако с системой было две проблемы: ребенок должен был обучаться по программе, и программа должна была быть идеально детализированной. Ни один программист не мог запомнить все правила, которым ребенок должен был следовать, или набор ответов, которые ребенок мог иметь.

Чтобы решить эту проблему, Мински и Саймон разработали систему, которую они назвали «учеником фокусника» (позже известная как система мышления, основанная на правилах Мински). Вместо того, чтобы запоминать каждое правило, система следовала процессу: программист записывал утверждение и определял «причины» для различных результатов на основе слов «объяснить», «подтвердить» и «отрицать». Если объяснение соответствовало одной из «причин», то программу необходимо было протестировать и дать обратную связь. Если этого не произошло, необходимо было разработать новый. Если программа была успешной на втором этапе, ей позволялось создавать все больше и больше правил, увеличивая широту ее теорий. Когда он сталкивался с проблемой, его можно было попросить прочитать весь набор правил, чтобы повторно изучить проблему.

Система Мински и Саймона была невероятно мощной, поскольку давала программисту лишь несколько вариантов объяснений. От исследователя не требовалось проходить какие-либо процедуры, кроме написания и ввода требований программы. Это позволило Мински и Саймону создать больше правил и, что более важно, учиться на своих ошибках. В 1979 году система была успешно продемонстрирована на экзамене SAT. Несмотря на то, что в системе было два недостатка, из-за которых она не могла ответить на два из трех вопросов SAT, она набрала 82 процента на вопросы 2 и 3 группы и 75 процентов на вопросы 4 и 5 группы. Система не справлялась со сложными вопросами, которые не укладывались в установленные правила. Обработка больших объемов данных также была медленной, поэтому любые дополнительные детали были отброшены, чтобы ускорить работу системы.

Система также имела некоторые ограничения из-за правил. Правила могут быть определены только на основе ограниченного числа меток. Например, когда даются правила, они должны определять, что означают ярлыки. Их можно применять только к положительным результатам. Однако по мере роста способности системы обрабатывать информацию было показано, что система может совершать ошибки. В частности, если бы ей пришлось применить одну и ту же метку к двум разным объектам (и при этом обнаружить ошибку), он не смог бы провести полезное различие между двумя объектами, а затем решить, какая метка должна быть применима.

Мински и Саймон сосредоточились на применении своей системы к людям. Они разработали систему, которую они назвали «живой программой» или «системой проективных вычислений» (PPAS). Они использовали PPAS для создания символического подхода к изучению психологии. Это имело бы то преимущество, что, в отличие от традиционных программ, обучение можно было бы программировать. Программа будет использовать символы для описания человеческой системы, а затем обучать систему через объяснения. Позже они назвали этот подход «универсальным вычислением», который позволяет изучить любую задачу, имея достаточно времени и данных.

Для Мински и Саймона главным ограничением их системы была ее способность точно рассчитывать результаты системы. Это ограничение не было связано с какими-либо недостатками в их системе; система работала, но была медленной и дорогой. По этой причине они считали, что могут обойти это, запрограммировав результаты, используя так называемое «функциональное программирование» (FP). FP было представлено британским ученым-компьютерщиком JCR Licklider в 1950-х годах. Оно относится к стилю программирования, в котором основное внимание уделяется основным функциям и поведению программ, а не выполнению программы. Используя FP, система могла бы вычислить результаты, но затем объяснить причину проблемы, используя человеческий язык.

В течение следующего десятилетия PPS и PPAS продолжали расти, и в 1966 году Мински и Саймон опубликовали статью под названием «Системы активности мозга», которая стала результатом их исследования. Здесь они показали, что существует программа, которую можно написать, которая считывала бы мозг ряда добровольцев и затем отслеживала бы их мозговую активность. Каждый доброволец читал отрывок о том, как работает мозг; они должны были выполнить эту задачу, после чего измеряли активность мозга.

В частности, авторы показали, что их система способна реагировать на определенные мозговые волны (также называемые ритмами) и что она может комбинировать эти мозговые волны таким образом, чтобы помочь разобраться в предмете. Они показали, что, если мозговая волна была медленным ритмом, система была способна «запомнить» информацию, которой она подвергалась раньше, и «реактивировать» ее, когда это было необходимо. Если мозговая волна была быстрым ритмом, система могла «вылечить» забвение информации, сопоставляя ее с другим элементом.

Когда Мински и Саймон опубликовали свою статью, они привлекли к себе большое внимание, поскольку они предложили экспериментальную систему такого рода, которую теоретически можно было реализовать, они смогли подойти к исследованию с практической точки зрения.

В 1972 году Мински и Саймон основали Центр поведенческой нейробиологии в Анн-Арборе, штат Мичиган. Здесь они разработали и провели серию экспериментов, которые привели их к следующим выводам: «Было что-то отличное от ума, что-то, что отличало его от любых других организаций»; «Данные показали, что наши представления о действии и мозге были разными»; «Наш мозг работал иначе, чем другие части тела»; «Существует вероятность того, что на организацию ума может влиять активность мозга»; «В основе работы разума лежат основные физические принципы».

Они пришли к такому выводу, потому что увидели взаимосвязь между конкретной мозговой активностью и определенным поведением или идеей. Другими словами, если вы подойдете к уму и увидите активность, которая выглядела так, как будто она исходит из разума, и вы увидели поведение, которое выглядело так, как будто оно исходило из разума, то поведение, вероятно, будет следовать за поведением. И если разум был «отпечатан» на поведении, то он должен был следовать за действием, а не наоборот. Они начали формулировать новую теорию о том, как возникает поведение и как формируется разум.

Мински пояснил:

«Отправной точкой была работа, которую мы проводили над корреляциями между активностью мозга и поведением человека. Для нас было очень ясно, что эти корреляции невозможно понять без предварительного понимания того, как порождается поведение».

Авторы пришли к выводу, что любая неорганическая система может действовать только на основе своих внутренних состояний. Если бы внутренние состояния изменились, то изменилось бы поведение системы. Когда авторы думали о мозге, который реагирует на определенные виды мозговых волн, они заметили, что мозг будет производить определенное поведение, и что это поведение будет соответствовать внутреннему состоянию мозга. Это универсальный принцип природы. Поскольку этот универсальный принцип природы сделал поведение универсальным, это должно было привести авторов к выводу, что, если бы они применили эти принципы к мозгу, они смогли бы создать компьютерную программу, которая была бы способна воспроизводить поведение мозга.

Мински считал, что можно использовать универсальные принципы, управляющие биологическими системами, для создания компьютерного программного обеспечения. Однако Минский признал, что его идеи были «научной фантастикой». Мински и Саймон потребовался еще год, чтобы найти способ создать компьютер, который мог бы имитировать их открытия. Но к 1972 году они разработали компьютерную программу, которая могла проверить их теории.

Джон Б. Барг, профессор психологии Йельского университета, также сыграл важную роль в развитии исследований Мински и Саймона. Барг помог основать Центр поведенческой нейробиологии в Мичиганском университете в 1972 году, где Мински и Саймон продолжали экспериментировать с поведением людей и животных.

Область исследований искусственного интеллекта зародилась на семинаре в Дартмутском колледже в 1956 году, где впервые был придуман термин «искусственный интеллект». В следующем году, в 1957 году, Массачусетский технологический институт совместно с его аспирантами-исследователями создал новую организацию исследователей ИИ под названием «Комитет SIGINT-A (Интеллект и научные вычисления)». После создания многих основ искусственного интеллекта члены этой группы провели некоторое исследование аналогичной программы в Стэнфордском университете. Группа приняла решение сохранить название SIGINT-A и разработать новую программу исследований и разработок в области искусственного интеллекта. SIGINT-A стала группой исследований и разработок, которая в конечном итоге стала всемирно известной лабораторией искусственного интеллекта, которая теперь носит его имя. SIGINT-A – легендарная исследовательская организация. В ее истории много известных имен в этой области. Многие известные имена в области ИИ были взяты из SIGINT-A. В лаборатории было реализовано множество проектов. Чтобы удовлетворить инженерные потребности или выполнить новую миссию в новую эру искусственного интеллекта, SIGINT-A никогда не боялся пробовать что-то новое. И многие из ее идей и направлений были приняты в общепринятой области. Многие из того, что мы сейчас считаем ведущими инструментами ИИ, такими как нейронные сети и вспомогательные векторные машины, были созданы или адаптированы в эпоху SIGINT-A.

Информатика определяет исследования ИИ как изучение «интеллектуальных агентов»: любого устройства, которое воспринимает окружающую среду и предпринимает действия в зависимости от того, что оно воспринимает.

Распространено заблуждение, что исследования искусственного интеллекта сосредоточены на создании технологий, напоминающих человеческий интеллект. Однако, как писал Алан Тьюринг, наиболее важными атрибутами человеческого интеллекта являются не стремление к математическим знаниям и способности к рассуждению, а способность учиться на опыте, воспринимать окружающую среду и так далее. Чтобы понять, как эти свойства человеческого интеллекта могут быть использованы для улучшения других технологий, нужно понимать эти характеристики человеческого интеллекта.

Исследователи и предприниматели в области искусственного интеллекта используют термин «искусственный интеллект» для определения программного обеспечения и алгоритмов, которые демонстрируют человеческий интеллект. Академическая область с тех пор расширилась, чтобы охватить связанные темы, такие как обработка естественного языка и системы. Большая часть работы в этой области происходит в университетах, исследовательских институтах и компаниях, с инвестициями таких компаний, как Microsoft и Google.

Искусственный интеллект также применяется в других отраслях, например, для автоматического управления кораблями, и обычно используется при разработке робототехники. Примеры приложений ИИ включают распознавание речи, распознавание изображений, языковую обработку, компьютерное зрение, принятие решений, робототехнику и коммерческие продукты, включая механизмы языкового перевода и рекомендаций. Искусственный интеллект находится в центре внимания национальной и международной государственной политики, такой как Национальный научный фонд. Исследования и разработки в области искусственного интеллекта управляются независимыми организациями, которые получают гранты от государственных и частных агентств. Другие организации, такие как The Institute for the Future, имеют обширную информацию по темам ИИ и другим новым технологиям, и профессиям дизайна, а также о талантах, необходимых для работы с этими технологиями.

Определение искусственного интеллекта эволюционировало с момента разработки концепции, и в настоящее время это не черно-белое определение, а, скорее, континуум. С 1950-х по 1970-е годы исследования ИИ были сосредоточены на автоматизации механических функций. Такие исследователи, как Джон Маккарти и Марвин Мински, исследовали проблемы универсальных вычислений, общего искусственного интеллекта, рассуждений и памяти.

В 1973 году Кристофер Шабрис и Дэниел Саймонс предложили мысленный эксперимент под названием «Несовместимость ИИ и человеческого интеллекта». Описанная проблема заключалась в том, что, если искусственная система была настолько умной, что превосходила человека или превосходила человеческие способности, эта система могла принимать любые решения, какие захотела. Это может нарушить фундаментальное человеческое предположение о том, что люди должны иметь право делать свой собственный выбор.

В конце 1970-х – начале 1980-х сфера деятельности сменилась с классической ориентации на компьютеры на создание искусственных нейронных сетей. Исследователи начали искать способы научить компьютеры учиться, а не просто выполнять определенные задачи. Эта область быстро развивалась в течение 1970-х годов и в конечном итоге перешла от вычислительной к более научно ориентированной, а ее область применения расширилась от вычислений до человеческого восприятия и действий.

Многие исследователи 1970-х и 1980-х годов сосредоточились на определении границ человеческого и компьютерного интеллекта или возможностей, необходимых для искусственного интеллекта. Граница должна быть достаточно широкой, чтобы охватить весь спектр человеческих способностей.

В то время как человеческий мозг способен обрабатывать данные в гигабайтах, ведущим исследователям было сложно представить, как искусственный мозг может обрабатывать гораздо большие объемы данных. В то время компьютер был примитивным устройством и мог обрабатывать только однозначные проценты данных в человеческом масштабе.