4.«Баллистика летательных аппаратов» Ю. Г. Сихарулидзе, М., 1982г.
5.«Apollo 8: The First Lunar Voyage» http://www.hq.nasa.gov/office/pao/History/SP-4205/ch11-6.html
6.В.И.Левантовский, «Механика космического полета в элементарном изложении», М., «Наука», ГРФМЛ, 1980
7.«Saturn 5 SA-501 launch vehicle flight evaluation report»
http://www.klabs.org/history/history_docs/jsc_t/apollo_04_technicalOinformation_summary.pdf
8.Использованы иллюстрации НАСА http://history.nasa.gov/
ГЛАВА 3. «ЛОХОТРОН»
Итак, дорогие читатели, в прошлой главе мы с Вами узнали о том, как не хорошо воровать водород у американского народа.
Некоторые мои критики утверждают, что указанную недостачу, оказывается, покрывает железная болванка, запущенная в космос вместе с кораблем «Аполлон-8».
Такое техническое решение потрясает своей простотой и изяществом, ибо ничто не сравнится с простой железной болванкой весом около 9 тонн! Тут я вынужден лишь развести руками: НАСА не имеет себе равных в сфере отправки балласта на Луну.
Фотографии ступеней ракеты «Сатурн-5», слева направо: (первая) ступень S-1C; (вторая) ступень S-II; (третья) ступень S-IVB.
На самом деле, мои придирки к полету корабля Аполлон-8 носили, в сущности, мелочный характер. Какая, в сущности, разница: было ли украдено 22 тонн топлива, а может только 15 или вовсе 7. В конце концов, на любой нефтебазе Вам расскажут, как украсть бензин цистернами, поэтому американские шалости с бухгалтерией и статистикой выглядят вполне невинно.
Все свои изыскания я проделал с единственной целью: показать насколько наш «подследственный» глупо врет и путается в деталях.
Наглядный пример, при одинаковом импульсе, выданном двигателем третей ступени в сумме двух включений, в первом случае «Аполлон—4» увеличил апогей орбиты всего лишь до 17400 км, а во втором случае «Аполлон-8» совершил облет Луны с теми же данными. Любознательный читатель без труда поймет, что разница приращения скорости в этих маневрах полтора раза: ~2000 м/с и ~3000 м/с.
В следственных делах есть классическая фраза: в показаниях «подследственного» наметились противоречия, поэтому назначаем очную ставку. Далее мы сделаем виртуальную очную ставку между двумя хорошо описанными, а потому хорошо документированными событиями. Это запуск корабля «Аполлон—12» на Луну, и вывод на орбиту ИСЗ космической станции «Скайлеб».
РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА «САТУРН-5-АПОЛЛОН»:
а) структура системы в целом,
б) компоновка корабля «Аполлон».
S-IC – первая ступень, S-II – вторая ступень, S-IVB – третья ступень; 1 – бак горючего первой ступени, 2 – бак окислителя первой ступени, 3 – переходник между первой и второй ступенями, 4 – бак окислителя второй ступени, 5 – бак горючего, 6 – переходник между второй и третьей ступенями, 7 – бак окислителя третьей ступени, 8 – бак горючего третьей ступени, 9 – приборный отсек IU, 10 – лунный отсек, 11 – переходник LMA, 12 – служебный отсек, 13 – командный отсек, 14 – система аварийного спасения (САС), 15 – маршевый двигатель служебного отсека, 16 – блоки двигателей системы ориентации и стабилизации, 17 – теплозащитный экран, 18 – ферма САС, 19 – основной РДТТ САС, 20 – РДТТ для отбрасывания САС, 21 – вспомогательный РДТТ, 22 – аэродинамические рули САС.
Для понимания всего дальнейшего, нам понадобится следующий математический аппарат. Во-первых, формула Циолковского:
?V=Iуд?Ln (Z);
где V – характеристическая скорость, I – удельный импульс двигателя, Z – отношение масс вначале и в конце работы двигателя. Во вторых, согласно методу характеристических скоростей для определения конечной скорости активного участка выведения существует следующее уравнение:
Vк=? (Vxi) —Vпотерь+Vземля=? (Ii*Ln (Zi)) —Vпотерь+Vземля;
Смысл этого равенства звучит так: конечная скорость Vк активного участка полета ракеты равна сумме характеристических скоростей всех ступеней минус константа (суммарный интеграл потерь скорости) + прибавка за счет вращения Земли. Интеграл потерь скорости на всем отрезке от 0 до Т есть некое конкретное число, грубо говоря, постоянное для данного типа ракеты.
Этот вывод мы можем получить следующим образом. Для скоростной системы координат запишем дифференциальное уравнение —
m (dV/dt) =P*cos? – mg*sin? – X
dV= [(P/m) *cos? – g*sin? – X/m] dt
здесь Р – тяга ЖРД; Х – сопротивление воздуха; ? – угол между вектором тяги Р и вектором скорости V;
? – угол вектора скорости к местному горизонту; расход топлива dm/dt = —L (масса убывает).
Кроме того, P (h) =Pп – p (h) Sa = Pп (1- ph*?) – высотная зависимость тяги от давления воздуха на данной высоте.
здесь ph=p (h) /po и ?= (Pп – Po) /Po
тогда dV= (Pп/m – (Pп/m) * (1— cos?) – ph*?*cos? * Pп/m – g* sin? – X/m) dt
Начальные условия задачи V=0; H=0; m=M1
Конечные условия V=Vк; H=Hк; m=M2
Интегрируем по частям (вводя замену dt = – dm/L):
? (Pп /m) dt = – ? (Pп /mL) dm = (Pп /L) *Ln (M1/M2) = U*Ln (z) = Vхар
это идеальная (характеристическая) скорость ракеты; U= Pп/L – удельный импульс в пустоте
z – отношение масс в начале и конце работы ЖРД
Суммарный интеграл потерь включает в себя четыре члена:
? (Pп/m) (1- cos?) dt = Vхар* (1- cos?) средние потери на управление
? (ph*?*cos? * Pп/m) dt = Vхар* (ph*?) средние потери на «высотность» ЖРД
? (g*sin?) dt = T* (g*sin?) средние потери гравитационные, здесь Т – время полета
? (X/m) dt потери на сопротивление воздуха.
ИТОГО
Vк=Vхар – Vупр – Vду – Vграв – Vаэро
Данный вывод мы получили для случая одноступенчатой ракеты.
Он легко обобщается на многоступенчатую ракету следующим образом:
Vк=?Vхар – ?Vупр – ?Vду – ?Vграв – ?Vаэро
Vк»= Vк + Vземля конечная скорость с учетом вращения Земли.
Ну а теперь сам запуск «Аполлон-12».