Реально махнуть до Луны

Реально махнуть до Луны
Артём Яковлев

Вполне реально можно махнуть, если веришь в свою идею! Назло судьбе и обстоятельствам. Без ракеты, скафандра, с запасом воздуха лишь на несколько часов, только туда и обратно… Приключения в духе Жюля Верна, с привкусом острого фантастического детектива.

Артём Яковлев

Реально махнуть до Луны

Идея слетать туда была до того дурацкой, что никто даже из моих друзей не мог отнестись к этому серьёзно. Все до неприличия ржали! И за те четыре месяца, что я работал, мне не удалось услышать ни одного слова принятия или сочувствия моему проекту. И никто не проявил желания выслушать, чем я аргументирую такую акцию и как я собираюсь её осуществлять. Впрочем, теперь уже мне было всё равно. Я готов и откладывать полёт мне нет никаких причин. Лучше, чем есть, мне всё равно не сделать. Система жизнеобеспечения, практически, одноразовая, с заправкой компонентов только на один единственный безаварийный полёт. Достаточность энерговооружённости не проверена ни единым испытанием. Только теоретические расчёты. Система навигации будет работать только здесь, у земли. Всё предприятие на грани безумства. Или, скорее всего, за гранью. Помощи ни у кого не добьёшься. И всё же, 18 июля – крайний срок!

После того, как Ник-Ник не вернулся из командировки, я оставался единственным жильцом его коттеджа и единственным приемником-продолжателем его дела. Всё просто потому, что, уезжая, он оставил ключи одному мне и ещё никто из вероятных правопреемников не высказал желания воспользоваться своими правами с самого начала апреля.

Первое время я жил только надеждой, что это всё нелепая ошибка, что Авдеев жив. Просто он, по какой-то причине вынужден скрываться, а в дурацкой аварии под Москвой погиб кто-то другой… Не может такой человек так глупо уйти! Удачливый и гениальный самоучка…

Но позже я участвовал в похоронах… И сомнения утихли. Его тело привезли сюда, в наш город. И только потому, что он был когда-то главным инженером завода и завод этот славился на всю страну, мэрия вынуждена была оплатить все расходы и помочь семье. Может, поэтому к его загородному участку пока никто не присматривался. И наша лаборатория оставалась под моей опекой и охраной.

Первую попытку я предпринял ещё в конце марта, уже после того как Авдеев уехал.

Первая попытка

25 марта. Не очень хороший день! По техническим причинам сегодняшний вояж не удался. А я так много ставил на это! Как-то всё нескладно случилось!

В одиннадцать вечера, с нашего штатного полигона, «точки А» (её так называл Ник-Ник), временно и по моему плану исполняющей роль космодрома, был произведён старт пилотируемого транспортного средства «Кузнечик-2». (Звучит-то как! Будто всё не всерьёз.)

Это второй полёт малютки, который я выполняю в одиночестве. «Малютка» – это лёгкое утрирование. Вес заправленного аппарата с пилотом и со всеми приложениями, свыше трёх тонн.

И это четвёртый полёт, считая с того самого, первого. Хотя, что это я считаю: «первый-второй»… Если бы всё пошло как надо, это был бы главный полёт. Первый и, в своём роде, единственный!

Тщательно запер гараж авдеевской фазенды, где мы работаем с «Кузнечиком», и впрягся. По грунтовой тропинке в сторону реки, всего метрах в ста от частично разбираемой ограды есть маленькая полянка, обжитая нами с весны прошлого года. Тогда отсюда мы запустили наш первый полетевший управляемый образец, весом всего тридцать килограммов, маленький предшественник нынешнего пилотируемого тяжеловеса. В тот злосчастный день он всё-таки классно поднялся и пошёл, но затем завилял и, потеряв устойчивость, грянулся оземь. Виновно было и несовершенство программного обеспечения, а также, как выяснилось в дальнейшем, небольшой дефект, допущенный Ник-Ником при сборке. Каждый из нас про себя считал виновным другого, но по политическим мотивам, вслух каялся в собственных грехах.

Новый «Кузнечик» довольно нелёгкий, одни аккумуляторы, без малого, тонну тянут! Да ещё полный комплект авдеевских бустеров. Да ещё сколько всякого остального железа! Поэтому одному везти его в точку «А» можно лишь в сухую и безветренную погоду. На эти последние земные двести метров пути, времени, как правило, уходит до получаса. А стартовать-то с территории нашего садоводства невозможно по нескольким причинам, одна из которых и главная, это необычайно широко известный в наших узких кругах эффект «аленького цветочка».

Немного отступлю для объяснения про цветочек. Было это, где-то, в середине прошлого лета. Зашла к нам соседка по участку, которую зовут, мне кажется, Ольга. Ей нужны были спички. Заглянула в дом. Посетовала, что у нас беспорядок и сказала, что принесёт нам цветок. Чтобы он не завял за ним надо ухаживать, и каждый раз он будет напоминать о чистоте. Странная у неё логика…

Сказано – сделано. Взяла и принесла, поставила горшок с цветком на окно. А через час, когда мы стали опробовать подремонтированную систему ориентации с новыми датчиками вертикали, случилась авария. Излучатель, получая ложные данные с опрокинувшегося на столе прибора, полоснул фокусом по стене, задев и окно, на котором стоял тот «аленький цветочек». К счастью, обошлось без человеческих жертв, и на стене никаких следов, конечно, не осталось, а вот бедная фиалка наутро была найдена с безжизненно жёлтыми листьями, и этим же утром отправилась в мусорную кучу, вместе с ненужным уже горшком. Правда, Ник-Ник тогда объяснил это губительным воздействием электромагнитных полей. И пошутил про «эффект аленького цветочка». С тех пор у нас и повелось все биологические странности объяснять этим эффектом.

Колея, ведущая от участка сразу за ограду, выровнена и укатана нами так, что положи в колею шарик, и он сам покатится. Мы так старались, дабы максимально облегчить самим себе предстартовые труды с новым аппаратом.

В половине одиннадцатого я поставил «Кузнечик» на глинистой, совсем лишённой травы площадке. Включил питание блока управления. Стало слышно, как внутри герметично закатанного блока, глухо зашелестел, охлаждая электронику, вентилятор. Температурный контроль радостно замигал синими огоньками. В кабине плюс двадцать шесть. И, вероятно, будет теплее. Поэтому я снял и повесил на ветку берёзы куртку. Нести обратно, бросив снаряжённого «Кузнечика» здесь, нельзя. К тому же и «Кузнечику» так будет легче. Хоть ненамного. Потом, на обратном пути, заберу.

Без четверти одиннадцать закончил стандартное предполётное тестирование. К прибору вопросов у меня нет. Он готов. Установил на штатном месте, в кустах рядом с площадкой, включённый фонарик, нацеленный в зенит. Это для того, чтобы иметь точный ориентир при посадке. Фонарик шахтёрский и заряда его аккумулятора должно хватить более чем на шесть часов, стало быть, до моего возвращения. Если, конечно, его какой-нибудь умник раньше не приберёт.

Без десяти сделал несколько кругов вокруг тележки для разминки, и устроился в кабине. Пристегнулся. Опустил и затянул крышку. Проверяя герметичность, немного поднял внутри давление. Сглотнул, когда заложило уши. Прошло две минуты, давление внутри сохранилось, значит всё в норме. Затем понизил давление до рабочего, задал параметры статической ориентации, начальное ускорение, прикусил загубник воздушного питания системы жизнеобеспечения, и запустил стартовую программу.

Давным-давно, в моём детстве, когда ещё не случилось видеть аэродромы, а самолёты казались серебряными жуками, звучно царапавшими небосвод, меня посетила такая интересная мысль: где же оно начинается, небо? Оно, по всей видимости, начинается где-то там… Выше деревьев, выше самых высоких домов, где живут только птицы да самолёты.

Непосредственно с авиацией я связан не был, но пришлось часто летать. И я вскоре понял, небо начинается рядом, здесь, на земле. И начинается оно в тот момент, когда ты только принял решение, купил билет на самолёт, приехал в аэропорт. Ты ещё здесь, но уже обозначился разрыв и всё уже началось. И небо ждёт тебя.

Лёгкую начальную перегрузку почти не заметил, это для меня уже заурядно. Просто качнуло и прижало легонько. Твёрдая земля из-под колёс растаяла, как будто её и не было. Аппарат в полёте чертовски устойчив.

В конце третьей минуты, на высоте почти двадцати тысяч метров, увеличил ускорение до полутора. Немного, конечно, но быстрее пока нельзя, можно спалить в атмосфере наружные поверхности. Тяжесть выросла. Правую кисть уже при полутора «же» на весу держать трудно. Для управления рукам необходима какая-то дополнительная опора.

А ночная земля выглядит удивительно…

Светлые пятна на поверхности обычно указывают места населённых пунктов. Правда сегодня, вся поверхность внизу затянута плотными облаками. Зато чёрное небо открыто и безгранично! На западе растёт полоска красноватого тумана. Зашедшего за горизонт солнца ещё не видно… Или уже не видно… Запутался… В общем, видны только отблески нашей яркой звезды у горизонта на облаках. Красиво чертовски!

А ещё через минуту, на высоте где-то сорока пяти тысяч, появились признаки неустойчивости: всё усиливающиеся короткие рысканья, вскоре перешедшие в неприятную, какую-то судорожную, тряску. Сила, прижимающая меня к ложементу, заметно ослабла. Но потребляемый ток остался прежним. Что-то с тягой происходит! Такого раньше никогда не было…

Сбросил мощность до пяти процентов. Вибрация уменьшилась, но не прекратилась совсем. И «Кузнечика» стало, раскачивая, «водить». Аппарат заметно терял управляемость. И это продолжало нарастать. Все оставшиеся генераторы пришлось совсем отключить. Полная невесомость! Больше двух минут этой невесомости. Достаточно жуткое ощущение! Дух захватило. Я даже уцепился обеими руками за края ложемента, будто это мне могло чем-то помочь… И стал успокаивать себя: падение на землю мне не грозит, автоматика до сих пор исправно возвращала лёгкие автоматы из полёта назад. Без поломок. Кабина герметична, между мною и пустотой снаружи прочный слой оргстекла. Дыхательный автомат работает как часики.

И тут меня отвлекло от внутренних проблем поднимающееся на западе зарево. Как же красива Земля отсюда! Огромная, укрытая дымкой голубоватой атмосферы. С рельефом тёмного облачного слоя и сияющими на безоблачных поверхностях огнями… Просто бесподобно! Можно считать «Кузнечик» проверку космосом… ну, не космосом, а лишь крайне разрежённой атмосферой. Это всё плюсы. Но есть и минусы… Проверка, к сожалению, была очень короткой, да к тому же в условиях аварийных. И до запланированного мне ещё как до звёзд…

А скорость при подъёме аппарат набрал изрядную, и по инерции подъём продолжался до высоты примерно в сто километров, точнее я не мог определить. Пересчитал просто позже. То есть, «Кузнечик», по некоторым понятиям, впервые за свою короткую жизнь, смог выйти в космос. Там, в верхней точке траектории, «Кузнечик» ненадолго вынырнул из редеющей тени. Разделённая чёткой горизонтальной линией красно-оранжевая чёрточка солнца ненадолго появилась у горизонта. Выглянув, облизала красным лучом вспыхнувшие стёкла аппарата и снова спряталась.

Радиодальномер тоже учудил, преподнёс сюрприз: оказалось, тот отмечал расстояния только до девяноста километров. Впрочем, даже меньше, сбиваться он начал ещё на семидесяти. А восемьдесят девять – были последние показания высоты. А я-то надеялся хоть на несколько тысяч… Надо же, сигнал слабоват. Отметки скорости, основанные на измерениях расстояния, тоже обнулились. Раньше в кабине я поднимался только до пятнадцати километров, поэтому проверить дальномер и остальное оборудование на больших высотах был не в состоянии. Какой-то облом. В такой ответственный момент и два прокола сразу!

Несмотря на аварийный режим, последнее отключение излучателей прошло почти синхронно, большого кувыркания в свободном падении удалось избежать. Так, незначительное вращение по двум осям. Когда мы уже спускались, на высоте примерно пятидесяти, от потока густевшего воздуха проявилась динамическая ориентация и «Кузнечик» постепенно развернуло тяжёлым дном вниз, снова заработал высотомер. Стремительное падение превзошло скорость звука. Но уже медленно стала таять невесомость. Теперь руки у меня не висели в воздухе перед лицом, а мягко опустились на клавиатуру.

Когда провалились ещё немного, кратковременно запустил излучатели. Сразу полной тягой. За пятнадцать секунд работы сбоев не было. Вибрации нет, тяга устойчивая. И я включил автопилот. Снижение до посадки происходило уже при его посредничестве.

Есть несколько маленьких «но»: авдеевский ложемент при полной тяге и, значит, четырёхкратной перегрузке перестаёт быть комфортабельным, несмотря на изощрённую мягкую подстилку. И я, если честно, плохо переношу такую перегрузку: теряю координацию и чувство равновесия и положения в пространстве, в глазах плавают розовые пятна. Чтобы не терять самоконтроль, придётся урезать ускорение в программе хотя бы до трёх же. Большего мне, как видно, не выдержать. Придётся всё пересчитать заново. Может оказаться, что ограничения поставят всю мою компанию в тупик. Но для начала надо всё-таки выяснить причину сбоя.

«Кузнечик» приземлился на том же самом пятачке. Штатно. Снос от начальной точки за время полёта составил всего метров пятьсот-шестьсот на юго-запад. При подъёме на сотню, ураганах в стратосфере это очень даже неплохо. С навигацией у моего автопилота порядок. Снос я легко скорректировал вручную, ориентируясь по маячку, сразу же после выхода под редкие, слабо подсвеченные снизу, кучевые облака.

По всему видно, как хотел, к возвращению из Москвы Ник-Ника, поставить его перед свершившимся фактом не вышло. Что просто убивает!

Впрочем, не буду расстраиваться. Отрицательный результат – это тот же результат, только чуть похуже. Можно найти массу положительного и в этом. О том, что на высоте такое может произойти, я бы не узнал, если бы сегодня не решил попытаться. Есть стимул работать над совершенствованием «Кузнечика». Правда у меня нет больше времени прощупывать почву перед каждым новым шагом.

Но всё же радует: мы с «Кузнечиком» совершили первый выход в космос. На такую высоту забираться ещё не приходилось. Правда, кроме меня это никому не известно. Даже Ник-Ник пока у нас не в курсе. И хорошо уже то, что я возвратился. Вместе с целым и невредимым аппаратом.

Около часа ночи вернулся в лабораторию. Очень хотелось найти причину отказа. Если что-нибудь такое случится со мной там, домой ни я, ни «Кузнечик» уже не вернёмся! Простым падением до нижних слоёв атмосферы уже не обойдётся.

Загнал кабину на стенд. Хотя понимаю, что это глупо. Что лучше сейчас отложить всё и подумать. Но нерастраченная энергия подхлёстывает, и я в очередной раз начал прогон. Снимаю по одному излучатели, устанавливаю на стенд и проверяю на всех режимах по программе…

А уже утром из-за горизонта поднимается светило, ночью облака куда-то унесло.

Проверка никаких провалов в работе не обнаружила. Если раньше тест находил в общей куче какие-то небольшие отклонения, то теперь их нет. Все данные отличаются от номинала в пределах полупроцента. Что намного лучше, чем просто очень хорошо. Все излучатели имеют одинаковые параметры: потребляемый ток, величину тяги, осевые и частотные отклонения…

Излучатели эти разработал Авдеев. Им ранее была создана такая двухсотграммовая игрушка с тремя неподвижными движками, которую он называл «бабочкой». Она на питании от батарейки могла левитировать, точнее висеть секунд тридцать в воздухе, и батарейка при этом полностью садилась, а провода сильно нагревались. Я взялся помогать, потому что был зачарован этой необычной игрушкой. Ник-Нику тогда нужен был человек, способный создавать программное обеспечение для управляемого движения таких летунов.

После «бабочки» уже вместе со мной он решился создать более тяжёлую и уже управляемую в полёте машинку. Которую он, в противовес «бабочке», назвал «Кузнечиком». Сами излучатели, вся их механика, были его, только управление осталось за мной. Но мы вместе намучались и с тем, и с этим. Параметры деталей и частоты питающих токов находились в какой-то труднообъяснимой зависимости. И всё это подбирать приходилось методом проб и ошибок. Потому, что никакой теории не существовало. Но в конце этот дедовский метод дал вполне великолепный результат. Подняли коэффициент полезного действия, возросла тяга немного более крупных излучателей. И вместо двухсот граммов, которые полминуты удерживали три излучателя «бабочки», теперь на четырёх у нас могло подниматься почти тридцать килограммов и удерживаться минут двадцать. Это была уже почти победа. Если бы не управление. «Бабочка» стабильно висела в воздухе за счёт своих незначительных параметров, наш новый аппарат мог подниматься с ускорением. Но зависимость тяги от питания была нелинейной, а стабилизировать положение приходилось динамически, поэтому управлять вручную такой машиной было бы чрезвычайно трудно. Пришлось создавать программу управления, основываясь на подборе параметров в зависимости от изменения вводных. Можно сказать, автопилот.

Наш «Кузнечик» полетел только через год после «бабочки». И это была уже полноценная победа, доставшаяся нам очень большой ценой! Мы могли управлять аппаратом и достигать ранее невиданного. Как дрон, «Кузнечик» мог подниматься, опускаться и перемещаться на расстояние в десятки километров и висеть над точкой на высоте до пятнадцати километров. Правда, очень недолго. Попытка придумать независимую систему зарядки аккумуляторов с помощью альтернативных источников, наткнулась на непреодолимо большой расход энергии и не привела ни к чему.

У нас оставались теперь два пути. Длинный и короткий. Длинный заключался в попытках снизить потребление тока излучателями с тем, чтобы увеличить время работы и, соответственно этому, дальности полёта.

Короткий путь заключался в увеличении количества излучателей и тоннажа, что позволяло снизить нагрузку на единицу силы. Правда, усложняло сам механизм.

Был и третий путь, который включал в себя первые два на равных основаниях. Вместе с увеличением количества мы вынуждены были пересмотреть и качество, то есть, сделать излучатель ещё более сильным и экономичным.