
Ремонт электротранспорта Том 2

Иван Грешник
Ремонт электротранспорта Том 2
Ремонт электротранспорта. Том II

Часть III. Электрика
Глава 19. Основы электричества
Электрическая система современного электротранспорта объединяет аккумулятор, проводку, контроллер, электродвигатель, органы управления, освещение и множество других компонентов. Неисправность одного элемента часто проявляется через другой: дисплей может не включаться из-за проблем с питанием, мотор-колесо — не запускаться из-за повреждения провода или разъёма, а контроллер — не работать из-за неправильного напряжения на входе.
Поэтому мастеру недостаточно уметь заменять детали. Необходимо понимать, как устроена электрическая цепь, чем отличаются напряжение, ток, сопротивление и мощность и каким образом эти величины связаны между собой. Без этого диагностика быстро превращается в последовательную замену исправных компонентов.
Основы электротехники не требуют сложной математики. Большинство необходимых для ремонта принципов можно понять на простых примерах и затем применять непосредственно на практике.
19.1. Почему мастеру необходимо знать основы электричества
При поиске неисправности мастер должен определить не только то, какой компонент не работает, но и почему это произошло.
Например, если дисплей не включается, причиной может быть разряженный аккумулятор, отсутствие контакта в разъёме, повреждённый провод, неисправный выключатель или проблема в контроллере. Если двигатель не вращается, необходимо учитывать состояние силовой цепи, сигнальных соединений, датчиков и самого двигателя.
Понимание электрических процессов позволяет последовательно проверять цепь и переходить от симптома к причине, а не менять детали наугад.
19.2. Что такое электричество
Электричество — это совокупность явлений, связанных с электрическими зарядами и их взаимодействием.
В металлических проводниках носителями электрического заряда являются в основном свободные электроны. Под действием электрического поля их движение становится упорядоченным, и возникает электрический ток.
Сам провод не является источником энергии. Он лишь создаёт электрический путь между различными участками цепи. Источник питания, например аккумулятор, создаёт условия, при которых ток может протекать через подключённую нагрузку.
19.3. Электрический заряд
Все вещества состоят из атомов. В составе атома находятся ядро и электроны. В ядре содержатся протоны и нейтроны.
Протон имеет положительный заряд, электрон — отрицательный, а нейтрон не имеет электрического заряда.
Для практического ремонта электротранспорта мастеру прежде всего важно понимать, что движение электрического заряда в проводнике связано с возникновением тока. Именно движение зарядов обеспечивает передачу электрической энергии от источника к потребителю.
19.4. Электрический ток
Электрический ток характеризует упорядоченное движение электрического заряда. Его сила измеряется в амперах.
В простейшем случае ток появляется, когда источник питания подключён к замкнутой цепи с нагрузкой. В электротранспорте таким источником обычно является аккумуляторная батарея, а потребителями — контроллер, двигатель, осветительные приборы, дисплей и другие устройства.
В реальной электрической системе цепь может содержать большое количество соединений, выключателей, предохранителей и электронных компонентов. Если в критическом месте цепи возникает обрыв, ток перестаёт поступать к соответствующей части системы.
При этом важно понимать, что ток способен протекать и по нежелательному пути с очень низким сопротивлением. Именно так возникают короткие замыкания.
19.5. Напряжение
Напряжение — это разность электрических потенциалов между двумя точками цепи. Оно является одной из основных величин, определяющих условия протекания тока.
Напряжение измеряется в вольтах.
В электротранспорте распространены системы с номинальными напряжениями 24, 36, 48, 52, 60 и 72 В. Фактическое напряжение аккумулятора зависит от его химического состава, числа последовательно соединённых ячеек и степени заряда.
Для передачи одной и той же мощности увеличение напряжения позволяет уменьшить требуемый ток:

Это одна из причин, по которой в более высоковольтных системах при одинаковой мощности можно уменьшить ток и связанные с ним потери в проводниках.
19.6. Сила тока
Сила тока показывает, какое количество электрического заряда проходит через поперечное сечение проводника за единицу времени. Единица измерения — ампер.
Для мастера эта величина особенно важна при работе с силовыми цепями. При увеличении тока возрастает нагрузка на проводники, разъёмы, предохранители, контакты и силовые элементы контроллера.
Чем больше ток, тем больше тепла при прочих равных условиях выделяется на сопротивлении проводника и соединений. Поэтому для мощных систем особенно важны правильное сечение проводов, качественные соединения и исправные контакты.
19.7. Сопротивление
Электрическое сопротивление характеризует способность элемента препятствовать прохождению тока. Оно измеряется в омах.
На сопротивление проводника влияют его материал, длина, площадь поперечного сечения и температура.
Например, длинный тонкий провод из одного и того же материала имеет большее сопротивление, чем короткий провод большего сечения. Поэтому при передаче больших токов используются проводники, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
Сопротивление есть не только у отдельных резисторов. Оно присутствует в проводах, контактах, соединениях и других элементах электрической цепи. Иногда именно увеличившееся сопротивление плохого контакта становится причиной нагрева и нестабильной работы системы.
19.8. Закон Ома
Закон Ома связывает напряжение, силу тока и сопротивление:

Из этой зависимости следует, что при постоянном сопротивлении увеличение напряжения приводит к увеличению тока. При постоянном напряжении увеличение сопротивления, наоборот, уменьшает ток.
Для мастера это не просто формула из учебника. Она помогает понимать результаты измерений и искать неисправности. Например, неожиданно большое сопротивление в цепи может указывать на плохой контакт, повреждение проводника или другой дефект.
Короткое замыкание представляет собой принципиально другую ситуацию: ток получает путь с очень малым сопротивлением. Поэтому его значение может резко возрасти, если источник и защитные устройства способны обеспечить такой ток.
19.9. Электрическая мощность
Электрическая мощность показывает, с какой скоростью передаётся или потребляется электрическая энергия. Она измеряется в ваттах.
В простом случае мощность определяется выражением:

Однако значение мощности двигателя нельзя напрямую превращать в его скорость. На поведение электротранспорта влияют масса, передаточное отношение, диаметр колеса, характеристики двигателя, ограничения контроллера, состояние аккумулятора, сопротивление движению и дорожные условия.
Поэтому обозначенная на моторе или контроллере мощность сама по себе не описывает полностью динамику транспортного средства.
19.10. Электрическая энергия
Энергия показывает, сколько работы способна выполнить система или сколько энергии было израсходовано за определённое время.
Для аккумуляторов электротранспорта удобно использовать ватт-часы:

Это значение позволяет сравнивать энергетическую ёмкость аккумуляторов, но реальный запас хода нельзя определить только по нему. Расход энергии зависит от массы, скорости, рельефа, температуры, давления в шинах, режима работы двигателя и других условий.
19.11. Постоянный и переменный ток
В электротранспорте встречаются как постоянные, так и переменные токи.
Аккумуляторная батарея хранит энергию в химической форме и выдаёт электрическую энергию в виде постоянного напряжения. Питание контроллера, дисплея, освещения и многих электронных устройств также основано на постоянном токе.
При этом внутри контроллеров и электродвигателей процессы могут быть сложнее. Например, контроллер бесщёточного двигателя формирует последовательность токов в фазных обмотках двигателя, создавая вращающееся магнитное поле.
Переменное напряжение используется в бытовой электрической сети. Зарядное устройство преобразует энергию сети в форму и параметры, необходимые для зарядки конкретного аккумулятора. Внутри зарядного устройства при этом происходит несколько этапов преобразования и регулирования.
19.12. Проводники и изоляторы
Проводниками называют материалы, способные сравнительно хорошо проводить электрический ток. В электротранспортной технике широко используются медь и алюминий.
Материалы с высоким электрическим сопротивлением применяются для изоляции. К ним относятся различные виды пластика, резины, силикона и других диэлектриков.
Изоляция необходима для разделения электрических цепей и защиты от случайного контакта с проводниками. Её повреждение может привести к утечке тока, короткому замыканию, нагреву или поражению электрическим током.
При ремонте необходимо обращать внимание не только на целостность жилы, но и на состояние всей изоляции, особенно возле мест перегиба, ввода кабеля и разъёмов.
19.13. Электрическая цепь
Простейшая электрическая цепь состоит из источника питания, проводников и нагрузки. В реальной системе к ним добавляются выключатели, разъёмы, предохранители, датчики и электронные устройства управления.
Работа каждой части зависит от состояния всей цепи. Если между источником и потребителем возникает разрыв, устройство перестаёт получать питание или управляющий сигнал.
Поэтому диагностику удобно проводить последовательно: от источника питания к потребителю, проверяя напряжение и состояние соединений на ключевых участках цепи.
Такой подход значительно эффективнее бессистемной замены компонентов.
19.14. Короткое замыкание
Короткое замыкание возникает, когда между точками с разным потенциалом появляется путь с очень низким сопротивлением, который не предусмотрен нормальной схемой работы.
Причиной может стать повреждение изоляции, попадание металлического предмета, ошибочное подключение проводов или неправильные действия во время ремонта.
В зависимости от источника питания последствия могут быть серьёзными. Большой ток способен вызвать нагрев проводов и разъёмов, оплавление изоляции, повреждение электронных компонентов и аккумуляторной батареи, а в некоторых случаях — возгорание.
Поэтому при работе с аккумулятором особенно важно избегать инструментов и металлических предметов, способных случайно замкнуть его выводы.
19.15. Электробезопасность
Электробезопасность начинается с понимания того, что опасность определяется не только номинальным напряжением. Значение имеют также ток, состояние организма, продолжительность воздействия, условия окружающей среды и возможность получения энергии от источника.
Перед ремонтом необходимо обесточить систему в соответствии с конструкцией конкретного электротранспорта. Если аккумулятор можно безопасно отключить, это следует сделать до вмешательства в силовую цепь.
При работе используют исправный инструмент и подходящие измерительные приборы. Во влажной среде риск поражения током возрастает, поэтому электрические работы необходимо выполнять в сухих условиях.
При измерениях важно правильно выбирать режим мультиметра. Особенно опасна ошибка, при которой прибор, установленный в режим измерения тока, подключают непосредственно параллельно источнику напряжения. Это может фактически создать короткое замыкание через измерительную цепь.
С аккумуляторами большой ёмкости следует обращаться особенно осторожно. Даже при сравнительно умеренном напряжении такая батарея может отдавать очень большой ток при коротком замыкании.
Перед прикосновением к неизвестной цепи сначала необходимо определить её назначение и проверить наличие напряжения подходящим измерительным прибором.
Типичные ошибки начинающих мастеров
Начинающие мастера часто смешивают понятия напряжения, тока, сопротивления и мощности. Из-за этого они неправильно выбирают режим мультиметра или неверно интерпретируют результаты измерений.
Ещё одна распространённая ошибка — проведение ремонта при подключённой батарее без необходимости. Опасность представляет и подключение проводов «наугад» без проверки полярности и назначения контактов.
Проблемы возникают и при использовании слишком тонкого провода в силовой цепи. Если его характеристики не соответствуют нагрузке, соединение может перегреваться.
Особенно опасно выполнять измерения без понимания того, куда подключены измерительные щупы и какой режим установлен на приборе. Ошибка при измерении тока может привести не только к повреждению мультиметра, но и к короткому замыканию цепи.
Совет мастера
При диагностике электрической неисправности не начинайте с дорогих компонентов.
Сначала проверьте источник питания, наличие напряжения, предохранитель, основные разъёмы и целостность проводки. Затем последовательно переходите к контроллеру, органам управления и потребителю.
Такой порядок позволяет постепенно сужать область поиска и значительно снижает вероятность заменить исправную деталь.
Итоги главы
Понимание основных электрических величин является фундаментом для ремонта электротранспорта. Мастер должен различать напряжение, силу тока, сопротивление, мощность и энергию и понимать взаимосвязь между ними.
Не менее важно знать устройство электрической цепи, представлять причины возникновения коротких замыканий и правильно пользоваться мультиметром. Эти знания позволяют переходить от предположений к измерениям и от симптома — к конкретной причине неисправности.
Освоив базовые принципы электротехники, можно переходить к изучению аккумуляторных батарей, контроллеров, электродвигателей, проводки, датчиков и других элементов электрической системы. Именно на этой основе строится грамотная диагностика современного электротранспорта.

Глава 20. Закон Ома
Закон Ома является одним из основных инструментов электрической диагностики. Он связывает три важнейшие величины электрической цепи: напряжение, силу тока и сопротивление.
Для мастера по ремонту электротранспорта это не абстрактная формула из учебника. С её помощью можно понять, почему на одном участке цепи напряжение присутствует, а устройство не работает, почему возникают большие токи, как проявляется плохой контакт и почему короткое замыкание представляет серьёзную опасность.
При этом закон Ома нельзя рассматривать как универсальное описание любой электронной схемы. Он особенно удобен для анализа простых участков цепи и сопротивлений, а работа контроллеров и других электронных устройств требует учитывать их внутреннюю схему и режим работы.
20.1. Почему закон Ома необходим мастеру
При поиске электрической неисправности мастер должен понимать, что происходит между источником питания и потребителем.
Если мотор-колесо не запускается, причина может находиться в аккумуляторе, разъёме, проводке, контроллере, датчиках или самом двигателе. Если нагревается соединение, необходимо выяснить, связан ли нагрев с повышенным током, плохим контактом или повреждением самого соединения.
Закон Ома помогает связать результаты измерений и физическую работу цепи. Вместо предположений мастер получает возможность проверить отдельные участки системы и определить, где именно возникает проблема.
20.2. История закона Ома
Немецкий физик Георг Симон Ом исследовал зависимость между током, напряжением и сопротивлением и в 1827 году опубликовал работу, ставшую важной частью развития электротехники.
В его честь единица электрического сопротивления получила название ом и обозначается символом

Сегодня закон Ома применяется при расчётах электрических цепей, проектировании оборудования и диагностике электрических систем.
20.3. Что описывает закон Ома
Закон Ома устанавливает связь между напряжением, силой тока и сопротивлением на определённом участке электрической цепи.
Если известны две величины, при соответствующих условиях можно определить третью. Это позволяет мастеру сопоставлять измеренное напряжение и сопротивление с ожидаемым током и оценивать состояние цепи.
В простейшем виде зависимость выглядит так:

20.4. Формулы закона Ома
Из основной зависимости можно получить ещё два выражения:

Таким образом, одна и та же взаимосвязь позволяет рассчитывать любую из трёх величин, если две другие известны.
Например, если участок цепи имеет сопротивление 6 Ом и к нему приложено напряжение 48 В, расчётный ток при таком упрощённом условии составит:

На практике полученное значение необходимо сопоставлять с реальной характеристикой нагрузки. Электродвигатель, контроллер и другие электронные устройства не всегда можно представить как обычное постоянное сопротивление.
20.5. Как понять закон Ома без сложной математики
Для первого знакомства удобно использовать аналогию с водопроводом.
Напряжение можно условно представить как разность давлений, сила тока — как количество проходящего потока, а сопротивление — как препятствие, ограничивающее движение.
При увеличении напряжения ток в простом сопротивлении возрастает. При увеличении сопротивления при том же напряжении ток уменьшается.
Эта аналогия помогает понять общую зависимость, но не должна восприниматься как точное описание электрических процессов. Электрический ток и движение воды подчиняются разным физическим законам и механизмам.
20.6. Практический пример
Предположим, к простой нагрузке приложено напряжение 48 В, а её сопротивление составляет 12 Ом.
По закону Ома получаем:

Это показывает общую зависимость: при постоянном напряжении уменьшение сопротивления приводит к увеличению тока.
Именно поэтому путь с очень малым сопротивлением, возникший при коротком замыкании, может вызвать ток, значительно превышающий штатный.
20.7. Закон Ома в электротранспорте
Во время ремонта закон Ома помогает анализировать различные участки электрической системы.
Например, мастер может оценивать состояние проводников и соединений, сравнивать сопротивление фазных обмоток двигателя, рассчитывать ток в простых нагрузках и понимать причины падения напряжения.
Особенно полезно применять эту зависимость вместе с измерениями. Само по себе найденное сопротивление ещё не говорит о конкретной неисправности. Необходимо учитывать, что именно измеряется, в каком состоянии находится цепь и какой результат должен быть у исправного узла.
При проверке мотор-колеса, например, небольшое сопротивление фазных обмоток может зависеть от конструкции двигателя и быть трудноизмеримым обычным мультиметром. Поэтому обычно важнее сравнивать сопротивления соответствующих фаз между собой и дополнительно проверять отсутствие нежелательной связи обмоток с корпусом.
20.8. Что происходит при увеличении напряжения
Если сопротивление участка остаётся постоянным, увеличение напряжения приводит к увеличению тока.
Например, для одного и того же резистивного участка ток при 60 В будет выше, чем при 36 В.
Однако в электротранспорте нельзя переносить эту зависимость непосредственно на весь двигатель. При изменении напряжения меняются режимы работы контроллера, двигателя и других компонентов.
Поэтому установка аккумулятора более высокого напряжения требует проверки совместимости всей системы. Контроллер, двигатель, дисплей, зарядное устройство, проводка и защитные элементы должны быть рассчитаны на соответствующие параметры.
20.9. Что происходит при увеличении сопротивления
При постоянном напряжении увеличение сопротивления простого участка цепи уменьшает ток.
В реальной электрической системе дополнительное сопротивление часто возникает из-за окисления контактов, повреждения провода, плохого обжима или ослабленного соединения.
Здесь важно учитывать не только уменьшение тока в нагрузке, но и локальный нагрев самого дефектного соединения. Если через плохой контакт проходит значительный ток, выделение мощности на его сопротивлении может стать заметным:

Поэтому небольшой по размерам контакт способен сильно нагреваться даже тогда, когда остальная проводка остаётся относительно холодной.
20.10. Закон Ома и короткое замыкание
При коротком замыкании между двумя точками с разным потенциалом появляется путь с очень низким сопротивлением.
В простейшей модели уменьшение сопротивления приводит к росту тока:

Чем меньше сопротивление этого пути, тем больший ток способен протекать, если источник и его защитные устройства позволяют его обесточить.
При коротком замыкании аккумулятора возможны сильный нагрев проводников, искрение, повреждение разъёмов и электронных компонентов, разрушение элементов батареи и, в зависимости от конкретной ситуации, возгорание.
Именно поэтому при работе с аккумуляторными батареями необходимо исключать случайное соединение их силовых выводов металлическим инструментом или проводником.
20.11. Закон Ома и мультиметр
Мультиметр позволяет измерять напряжение, сопротивление, а на некоторых режимах — силу тока. Однако каждый вид измерения выполняется по своим правилам.
Напряжение измеряют между двумя точками цепи. Сопротивление измеряют на обесточенном участке, поскольку подача внешнего напряжения в режиме измерения сопротивления может привести к неправильному результату или повреждению прибора.
Измерение тока выполняется иначе: прибор включается в цепь последовательно, а не подключается непосредственно параллельно источнику питания.
Неправильно выбранный режим или положение щупов может привести к короткому замыканию через мультиметр. Поэтому перед каждым измерением необходимо проверить выбранный режим, разъём для щупа и предполагаемый способ подключения.
20.12. Типичные ошибки начинающих мастеров
Одна из распространённых ошибок — смешивать понятия напряжения, силы тока и сопротивления. На практике это приводит к неправильной интерпретации показаний мультиметра.
Опасно измерять сопротивление на цепи, которая остаётся под напряжением. Не следует и подключать мультиметр, находящийся в режиме измерения тока, непосредственно к выводам аккумулятора.
Ещё одна проблема — попытка сделать вывод о неисправности только по одному числу. Например, необычное сопротивление проводника ещё не показывает, что неисправен именно провод. Причиной может быть контакт, соединение, измерительный прибор или другая часть цепи.
При диагностике необходимо учитывать условия измерения и сравнивать полученный результат с исправным аналогичным узлом или техническими данными производителя.