Автоматизированные системы управления

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование мето…

Представлены практические методы, рекомендации, правила и приемы, используемые при создании ПО АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода (ООП). Приведены краткие сведения о системах упра…

Рассмотрены вопросы проектирования систем автоматизации технологических процессов и объектов на основе использования в них микропроцессорных устройств и комплексов. Приводятся функциональные схем…

Представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных м…

Рассматриваются основные направления развития автоматизации и управления в машиностроении. Приводятся сведения об управлении параметрами режима резания на основе анализа вибраций динамической сис…

Приведены общие сведения о SCADA-системах и показаны принципы работы в интегрированной среде разработки Trace Mode 6. Даны варианты заданий курсового проекта. Для студентов химико-технологических…

Эта книга предназначена для тех, кто решил связать свою жизнь с автоматизацией бизнес-процессов. Она будет полезна:• Начинающим ИТ-шникам, которые мечтают о карьере в сфере автоматизации бизнес-п…

В книге рассмотрены интегрированные системы управления предприятиями, состоящие из АСУП, АСУТП и робототехнических комплексов. Рассмотрены 5 уровней управления этих систем. На верхнем уровне упра…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения …

Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книг…

The European Commission"s support for the production of this publication does not constitute an endorsement of the contents, which reflect the views only of the authors, and the Commission cannot…

Рассматривается концепция автоматизированного управления городскими программами строительства и реконструкции. Изложена методология автоматизированного планирования и управления строительными про…

Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе…

Представлены пять лабораторных работ, посвященных исследованию динамики микромеханических датчиков, обработке информации с измерительных каналов, а также анализу и фильтрации погрешностей, оказыв…

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено в…

Рассмотрены методические вопросы написания и оформления пояснительной записки и графического материала выпускной квалификационной работы по автоматизации технологических процессов и производств. …

В настоящий сборник вошли материалы работ студентов и аспирантов Казанского национального исследовательского технологического университета, рекомендованные к опубликованию учеными советами инстит…

С позиции системного анализа рассмотрены основные химико-технологические процессы как объекты управления. Изложены сведения о свойствах и математических моделях типовых химико-технологических объ…

Приведены сведения по построению АСУТП на базе концепции открытых систем, а также по функциональным задачам АСУТП, программируемым логическим контроллерам, компьютерным сетям. Предназначено для м…

Является руководством к выполнению курсового проекта по курсам «Интегрированные системы проектирования и управления», «Проектирование АСОИУ». Предназначено для студентов, обучающихся по специальн…