Автоматика и телемеханика

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов,…

В пособии рассмотрены технические средства автоматизации: датчики, исполнительные механизмы, вычислительные сети, структуры систем автоматического управления, регулирующие клапаны и др. Приведены…

В книге изложены методы комплексного статистического анализа данных: от описательной статистики до регрессионного и многомерного анализа. Особое внимание уделяется практическому применению, визуа…

Рассмотрены вопросы автоматического управления и регулирования применительно к теплоэнергетическим установкам: тепловым двигателям, компрессорам, детандерам, теплообменным аппаратам, трубопровода…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Основы конструирования приборов». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения и вопросы для подгото…

Дано описание лабораторных работ, выполняемых при изучении курса «Автоматизированные информационно-управляющие системы». Приведены общая методика цикла лабораторных работ, теоретические сведения …

Издание включает статьи, подготовленные на основе докладов, представленных на Первой молодежной конференции с международным участием «Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП…

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено в…

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические ос…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем». Описан процесс создания и исследования иерарх…

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, ф…

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов,…