Вы жизнь моя – РВСН. Из глубины памяти

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.). 

Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени.  Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта.  Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.

Работа устройств протекает в следующей последовательности.   После вертикализации и прицеливания объекта, ГВ и ГГ разарретируются и на их гиромоторы подается питание. По завершении времени, достаточного для разгона гироскопов, включаются контуры горизонтальной и азимутальной коррекции.

Приведённый небольшой фрагмент одного из изучаемых разделов дисциплины «Навигационные системы»наглядно демонстрирует сложность не только теории, но и практического производства данных гироскопических приборов и устройств на предприятиях оборонной промышленности Харькова, на которых мы проходили заводскую практику на 4-м курсе обучения.

Всё это нам практически пригодилось при сдаче экзамена по предмету «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем» в 7-м семестре после заводской практики. Экзамен проходил в специальной учебной лаборатории, где были представлены гироскопы, датчики угловой скорости, интеграторы угловой скорости, измерители кажущегося ускорения, гироинтеграторы линейных ускорений и другие приборы и устройства, размещённые в системе управления ракеты и на гиростабилизированной платформе. Ответ на экзаменационный билет включал не только изложение теории по существу вопроса, но и практическую часть: нам требовалось доложить состав, назначение, принцип действия и функции каждого из устройств и приборов.

*** Войсковая стажировка в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии (пос. Домбаровский, Оренбургская область), февраль 1975 года

Согласно учебным планам и программам обучения на 5 курсе, нам предстояло пройти войсковую стажировку в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии.

В феврале 1975 года мы совместно с руководителями стажировки – преподавателями 2-го факультета выехали из Харькова в Оренбург на поезде Днепропетровск – Барнаул.

Историческая справка. Оренбург – город с необычной судьбой, он трижды закладывался, четырежды становился губернским и областным, трижды – уездным, трижды переименовывался, трижды награждался высшими наградами России, даже успел побывать даже в ранге столичных городов – с 1920 по 1925 годы являлся столицей Казахстана.

Памятный камень в честь основания Оренбурга

Оренбург был основан в 1743 году на берегу реки Яик, которая сегодня носит название Урал. Основное население Оренбурга составляли казаки. Казаки являлись особым сословием – состояли на государственной службе, охраняли границы Российского государства, пользовались особенными привилегиями и правами. Кроме охраны границ, казаки занимались торговлей.

Во время крестьянской войны 1773-1775 годов город подвергся длительной осаде под предводительством Емельяна Пугачева. К этому времени Оренбург стал главной крепостью на юго-востоке страны. Мощные укрепления позволили Оренбургу выдержать полугодовую осаду.

В XX веке город Оренбург превратился в крупный промышленный центр. В 20-х годах XX века туда из подмосковного Серпухова было переведено летное училище, его закончил известный летчик В. П. Чкалов. В честь него в 1938 году Оренбург был переименован в Чкалов, но название не прижилось. В 1957 году город был вновь переименован в Оренбург. Как память о тех событиях, бронзовая скульптура В. П. Чкалова в шесть метров высотой возвышается на набережной реки Урал.

Во время Великой Отечественной войны в Чкалов из западных областей страны были эвакуированы около 40 промышленных предприятий, на базе которых были организованы новые заводы – «Фрезер», «Металлист», «Автозапчасть», «Нефтемаслозавод» и многие другие. Эвакуированные предприятия в кратчайшие сроки были переналажены на выпуск вооружения, боеприпасов и военного снаряжения. Оренбуржье превратилось в один из крупных арсеналов страны, где ковалась победа. В те же годы в Оренбурге открыли танковое, пулеметное и зенитное училища, выпускники которых сразу непосредственно уходили на фронт.

В середине 60-х годов XX века в Оренбургской области был найден природный газ. Это время считается вторым рождением города. Меньше чем за 10 лет Оренбург стал одним из крупнейших в России поставщиков природного газа.

В настоящее время Оренбург является административным центром Оренбургской области. Население города составляет около 540 тысяч человек. В городе действуют Областной краеведческий музей, Музей изобразительных искусств, Музей истории Оренбурга, Областной театр драмы имени М. Горького, Театр музыкальной комедии, филармония, два кукольных театра.

В Оренбурге нам необходимо было пересесть на поезд местного формирования Оренбург – Горный Лён. До отправления этого поезда оставалось 2-3 часа, и мы ознакомились с прекрасным старинным городом Оренбургом. Добирались до дивизии продолжительное время. Вспоминается один эпизод, связанный с длительной стоянкой в поле, на каком-то железнодорожном разъезде. У одного из наших однокурсников оказался с собой футбольный мяч, и мы на условном поле сыграли небольшой матч, правда, сильно замёрзли: температура воздуха была довольно низкой.

На станции Горный Лён нас ждал автобус со старшим машины от дивизии. По приезду в дивизию нас поселили на проживание не в общежитии, как мы предполагали, а в спортивном комплексе, где в одном из спортивных залов были расставлены солдатские кровати с постельными принадлежностями. Конечно, мы были недовольны таким размещением, но пришлось смириться. Но позднее открылись положительные стороны проживания в спорткомплексе: в нем были душевые, бассейн, спортивные залы, где мы по окончании рабочего дня могли сыграть в баскетбол, волейбол, настольный теннис, поплавать в бассейне, а также позаниматься в тренажёрном зале.

Нас распредели по ракетным полкам, в группы подготовки и пуска (ГПП), тогда они были офицерскими, без солдат и сержантов, и мы приступили к стажировке. Началась подготовка к заступлению на боевое дежурство в качестве стажёра старшего оператора боевого расчёта пуска (БРП). Периодически нас привлекали к проведению занятий, тренировок и тренажей с личным составом роты электротехнического заграждения и минирования (РЭЗМ) и расчёта боевого обеспечения (РБО).

На одну из суббот, по нашей просьбе, по согласованию нашего руководителя войсковой стажировки от училища, преподавателя одной из выпускающих кафедр 2-го факультета, к сожалению, не помню фамилии, с командованием дивизии, была запланирована поездка на место гибели лётчика-космонавта СССР Комарова В.М. недалеко от села Карабутак Адамовского района Оренбургской области.

По молодости лет мы и не предполагали, что с нами может такое произойти в ходе этой поездки. Был февраль, стояли морозы, а мы были одеты в курсантские шинели и хромовые сапоги. Ни руководство дивизии, ни наши руководители из училища не предусмотрели переодевание в тёплую зимнюю форму с валенками, которая выдаётся офицерам, прапорщикам, солдатам и сержантам, заступающим на боевое дежурство в составе очередных смен ракетного полка.

Войсковая стажировка в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой

дивизии, г. Ясный, ЗАТО «Комаровский», Оренбургская область,

Февраль 1975 года. (252- учебное отделение)

1-й ряд, второй справа – Багиров А.М.

Для поездки был запланирован автобус АС-38 со старшим машины – офицером дивизии. Данный автобус в простонародии почему-то прозвали «фантомасом». В последствие, после окончания училища и распределения в войска, на таких автобусах мы совершали марш с 10-й площадки жилого городка дивизии в позиционный район ракетного полка для заступления на боевое дежурство.

Автобус АС-38, в народе «фантомас»

После завтрака и проведённого инструктажа руководителем стажировки мы начали поездку к месту гибели лётчика-космонавта СССР Комарова В.М., а это 132 км от жилого городка дивизии.

252-е учебное отделение перед поездкой на место гибели лётчика-космонавта СССР Комарова В.М.. Февраль 1975 года (второй ряд, пятый слева, Багиров А.М.)

В то далёкое советское время не было ещё сотовых телефонов. Да еще и организаторы не предусмотрели обеспечение старшего машины радиостанцией, чтобы в случае какой-нибудь аварийной ситуации или непредвиденных обстоятельств можно было связаться в радиосети командира соединения с командным пунктом дивизии или с ближайшими по маршруту следования командными пунктами ракетных полков.

Проехав почти час по пути следования, двигатель автобуса из-за какой-то неисправности заглох. В автобусе, который стоял в степи и продувался со всех сторон ветрами, через небольшое время стало холодно.

Некоторые наши курсанты, хорошо знающие автодело, и старший машины из дивизии стали помогать водителю устранять неисправность.

Мы вышли из автобуса и провели небольшую пробежку и разминку, чтобы не замёрзнуть. Однако это не помогло, стали быстро мёрзнуть ноги, хромовые сапоги нас не спасали, по такой погоде хорошо было бы надеть валенки и танковое обмундирование (бушлат и штаны на ватной подкладке), которое предусматривалось для офицеров и прапорщиков, заступающих очередных смен дивизии.

Прошло порядка часа и неисправность автобуса, благодаря усилиям водителя и помогающим ему товарищам, была устранена. За это время мы промерзли так, что когда руководителя стажировки задал вопрос, поедем ли мы дальше или вернёмся обратно в жилой городок дивизии, мы хором ответили, что возвращаемся обратно в жилой городок!

По прибытии в жилой городок, мы в месте нашего проживания, спорткомплексе дивизии, долго стояли под душем и отогревались после неудачной нашей поездки к месту гибели лётчика-космонавта СССР Комарова В.М.

Историческая справка. Влади?мир Миха?йлович Комаро?в (16 марта 1927, Москва – 24 апреля 1967, Оренбургская область)  – советский лётчик-космонавт № 7, дважды Герой Советского Союза (1964), второй раз звание присвоено посмертно (1967), инженер-полковник ВВС СССР. Военный лётчик 1-го класса, космонавт 3-го класса.

Командир первого в мире экипажа космического корабля, причём сразу из трёх человек. Дважды летал на первых кораблях нового типа: трёхместном «Восходе-1» (12-13 октября 1964, совместно с Константином Феоктистовым и Борисом Егоровым) и одноместном «Союзе-1» (23-24 апреля 1967). Первый советский космонавт, побывавший в космосе дважды. Первый космонавт, погибший в ходе полёта.

Комаров последовательно проходил обучение в 1-ю Московской спецшколе ВВС, Сасовской авиационной школе первоначального обучения, Борисоглебском военном авиационном училище лётчиков, Батайском военном авиационном училище имени А. К. Серова.

С 1949 по 1954 Комаров проходил службу лётчиком-истребителем в 382-м истребительном авиационном полку 42-й истребительной авиационной дивизии ВВС и в 486-й истребительном авиаполку 279-й истребительной авиационной дивизии 57-й воздушной армии.

Комаров Владимир Михайлович

В 1959 году успешно окончил 1-й факультет (авиавооружения) Военно-воздушной академии имени Жуковского, по окончании академии занимался испытаниями новых образцов авиационной техники в Государственном Краснознамённом НИИ ВВС. И именно здесь, в ГКНИИ ВВС, комиссия по отбору в первый отряд космонавтов предложила ему новую испытательную работу. 7 марта 1960 года Комаров был зачислен в отряд космонавтов (группа ВВС № 1).

После прохождения соответствующей подготовки был назначен космонавтом Центра подготовки космонавтов (ЦПК), после чего начал подготовку к полёту на космических кораблях «Восток» и «Восход».

Свой первый космический полёт Комаров совершил 12 – 13 октября 1964 года на борту космического корабля «Восход-1» вместе с космонавтами К. П. Феоктистовым и Б. Б. Егоровым (позывной экипажа – «Рубин»). Это был первый в мире многоместный космический корабль. Впервые в составе экипажа были не только лётчик, но также инженер и врач. Впервые в истории экипаж совершал полёт без катапульт и скафандров (из-за тесноты в кабине). Впервые была применена система мягкой посадки. Итоговая длительность полёта составила 24 часа 17 минут 3 секунды, за это время корабль совершил 16 витков вокруг Земли.

За успешное выполнение полёта экипажу было присвоено звание Героев Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

С сентября 1965 года проходил подготовку в качестве командира активного корабля «Союз-1» по программе «Стыковка». В августе 1966 года было принято решение, что В.М. Комаров будет пилотировать «Союз-1». Его дублёром был назначен Юрий Гагарин.

Программой полёта предусматривалась стыковка с КК «Союз-2» (экипаж – Валерий Быковский, Алексей Елисеев и Евгений Хрунов), переход А. Елисеева и Е. Хрунова в КК «Союз-1» через открытый космос и посадка «Союза-1» с новым экипажем из трёх человек.

«Союз-1» стартовал 23 апреля 1967 года. Полёт проходил с многочисленными нештатными ситуациями и неполадками оборудования. После нераскрытия одной из панелей солнечных батарей «Союза-1» запуск «Союза-2» был отменён, а В. Комарову было приказано совершить досрочную посадку.