Техническая механика. Шпаргалка

+ ?e,

где v

, v – угол поворота до начала отсчета.

Уравнение равнопеременного вращения:

где v

– начальная угловая скорость.

Угловое ускорение при ускоренном движении – величина положительная; угловая скорость будет все время возрастать.

Угловое ускорение при замедленном движении – величина отрицательная, угловая скорость убывает.

13. Сложное движение твердого тела

Сложное движение – это такое движение, которое можно разложить на несколько простых. Простыми движениями считаются поступательное и вращательное.

При решении задач на сложное движение используют теорему о сложении скоростей.

При сложном движении точки абсолютная скорость в каждый момент времени равна геометрической сумме переносной (v

) и относительной (v

) скоростей.

где ? – угол между векторами v

и v

.

Плоскопараллельным, или плоским называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.

Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной.

Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково.

Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного движения на поступательное и вращательное и методом исключения скоростей.