Мехатроника

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототе…

Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характери…

Предлагается новая парадигма современного этапа развития науки и техники, человечества в целом, возникшая на основе новой совокупности концепций, мехатронизация. Рассмотрены научно – технические…

In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware …

In Chaos in Electric Drive Systems: Analysis, Control and Application authors Chau and Wang systematically introduce an emerging technology of electrical engineering that bridges abstract chaos t…

Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование волнового редуктора требует глубоких знаний теор…

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь е…

Induction motors are the most important workhorses in industry. They are mostly used as constant-speed drives when fed from a voltage source of fixed frequency. Advent of advanced power electroni…

Волновой редуктор - это сложное оборудование, которое используется для снижения энергии волн, уменьшения амплитуды и скорости волн. Проектирование волнового редуктора требует глубоких знаний теор…

В пособии приведены эффективные приемы работы с распространенными офисными приложениями, программными средствами математического и имитационного моделирования. Данное учебное пособие предназначен…

В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика настройки системы управления для различных с…

Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных …

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и дл…

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирован…

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатрони…

Mechatronics represents a unifying interdisciplinary and intelligent engineering science paradigm that features an interdisciplinary knowledge area and interactions in terms of the ways of work a…

In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware …

In Chaos in Electric Drive Systems: Analysis, Control and Application authors Chau and Wang systematically introduce an emerging technology of electrical engineering that bridges abstract chaos t…

Induction motors are the most important workhorses in industry. They are mostly used as constant-speed drives when fed from a voltage source of fixed frequency. Advent of advanced power electroni…

Covering fractional order theory, simulation and experiments, this book explains how fractional order modelling and fractional order controller design compares favourably with traditional velocit…