Мехатроника

Motion Control Systems is concerned with design methods that support the never-ending requirements for faster and more accurate control of mechanical motion. The book presents material that is fu…

In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of…

Discover the latest models and methods for robotic microassembly from around the world This book presents and analyzes new and emerging models and methods developed around the world for robotic m…

Passive and active safety systems (ABS, ESP, safety belts, airbags, etc.) represent a major advance in terms of safety in motoring. They are increasingly developed and installed in cars and are b…

System identification is a general term used to describe mathematical tools and algorithms that build dynamical models from measured data. Used for prediction, control, physical interpretation, a…

This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical particularities of either. The unifying aspect i…

Изложены материалы по анализу и синтезу автоматизированных электроприводов для различных технологических машин – промышленных роботов, металлообрабатывающих станков, лазерных технологических уста…

Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры ре…

Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так как управление невозможно без обратной связи,…

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование мето…

Пособие посвящено изучению взаимосвязи и влияния тепловых и электромагнитных процессов, протекающих при нагреве и охлаждении проводников разного поперечного сечения, с их электротехническими хара…

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического р…

Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механическ…

Microrobotics for Micromanipulation presents for the first time, in detail, the sector of robotics for handling objects of micrometer dimensions. At these dimensions, the behavior of objects is s…

An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of th…

Dynamics of Smart Structures is a practical, concise and integrated text that provides an introduction to the fundamental principles of a field that has evolved over the recent years into an inde…

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы …

Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального пос…

Учебное пособие «Fundamentals of oil and gas production» предназначено для студентов факультета мехатроники и автоматизации. Цель пособия – формирование иноязычной коммуникативной компетенции на …

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен а…