Робототехника

Книга предназначена всем, кому интересно изучение C++ и управление электронными устройствами на реальных и интересных примерах. Читателю предоставлена возможность научиться писать программы для в…

Проработав более пяти лет в научном комплексе, профессору Кевину Кларку вся эта рабочая рутина казалась однотипной и скучной... Он закрытый и хладнокровный человек. Но словно гром среди ясного не…

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление…

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототе…

Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характери…

In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware …

Основное назначение данной книги – стать постоянно сопровождающим учебником по теме «Робототехника и искусственный интеллект» для студентов вузов, в первую очередь, по направлениям и специальност…

The essential guide to getting started with the Raspberry Pi ® The Raspberry Pi has been a success beyond the dream of its creators. Their goal, to encourage a new generation of computer programm…

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектн…

Video Tracking provides a comprehensive treatment of the fundamental aspects of algorithm and application development for the task of estimating, over time, the position of objects of interest se…

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь е…

Induction motors are the most important workhorses in industry. They are mostly used as constant-speed drives when fed from a voltage source of fixed frequency. Advent of advanced power electroni…

Unmanned systems and robotics technologies have become very popular recently owing to their ability to replace human beings in dangerous, tedious, or repetitious jobs. This book fill the gap in t…

Markov Decision Processes (MDPs) are a mathematical framework for modeling sequential decision problems under uncertainty as well as Reinforcement Learning problems. Written by experts in the fie…

“… a must-read for all modern bio-scientists and engineers working in the field of biotechnology.” – Biotechnology Journal, 2012, 7 A cutting-edge guide on the fundamentals, theory, and applicati…

What makes teamwork tick? Cooperation matters, in daily life and in complex applications. After all, many tasks need more than a single agent to be effectively performed. Therefore, teamwork rule…

Fault-tolerant control theory is a well-studied topic but the use of the sets in detection, isolation and/or reconfiguration is rather tangential. The authors of this book propose a systematic an…

Most existing robust design books address design for static systems, or achieve robust design from experimental data via the Taguchi method. Little work considers model information for robust des…

Пять смертей нашего мира отражаются в черном зеркале - в глазах Анны. Она верит, что по-прежнему является человеком, который просто проживает в механическом теле, вместо органической биомассы. Ос…

Вся правда о роботах! Два эксперта по робототехнике доступно объясняют причины нашего беспокойства и рассказывают о том, что роботы могут (и не могут) делать, как они работают и чего стоит ожидат…