F
= Y
;
F
= ?Y
– Y
Y
– Y
. (36)
Находим стационарное решение
Y
= Y
= 0. (37)
По формуле (П12) с учетом (36) находим коэффициенты линейного разложения
а
= 0;
а
= 1;
а
= –2Y
Y
– 1;
а
= ? – Y
т.
По формулам (П22) находим
B = ? – Y
;
? = 2Y
Y
+ 1; (38)
D = (? – Y
)
– 4 ?.
Подставив стационарное решение (37) в (38), получим, что
B > 0; ? > 0; D = ?
– 4. (39)
2.3.3. Если ? достаточно мало, то D становится отрицательным, а распределение знаков в (39) соответствует неустойчивому фокусу (см. (П30)). В этом случае фазовая траектория в координатах Y
и Y
будет представлять собой спираль, раскручивающуюся из начала координат (см. рис. П5).
Раскручивание спирали приводит к тому, что с течением времени увеличивается переменная Y
, которую мы использовали для обозначения угловой величины ? из уравнения (35). Если величина ? вырастает настолько, что выполняется ?
> ?, то знак перед производной первого порядка в уравнении (35) становится положительным. Тогда в первом из уравнений (38) мы получим, что B = —? (при Y
= 0), т. е. B < 0. Учитывая, что ? > 0; D < 0, и сравнивая с выражением (П25), приходим к заключению о том, что в этом случае стационарное решение (37) является устойчивым фокусом. Фазовая траектория представляет собой спираль, сходящуюся к началу координат (см. рис. П2).
Эволюционная диаграмма переменной Y
показана на рис. 4. Штриховой линией обозначены фазовые траектории в пространстве Y
, Y
. Огибающие этих траекторий выделены. Вид сечения эволюционной диаграммы в месте сшивки двух конусов в координатах Y
и Y
совпадает с предельным циклом. При этом очевидно, что радиус спирали с течением времени стремится к значению ?? по оси Y